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Motorizando una Vixen GP2 con motores NEMA17

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Autor Tema: Motorizando una Vixen GP2 con motores NEMA17  (Leído 98 veces)
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Quentin

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« del : Mar, 07-Nov-2017, UTC 14h.00m. »

Hola chicos. Tengo una montura Vixen GP2, actualmente motorizada en anbos ejes. El problema que tengo es que el funcionamiento de los motores no me gusta mucho. Cuando están siguiendo un objeto y le estoy metiendo aumentos (en planetaria es algo de lo más normal) se ve como va pegando saltitos, se aprecia perfectamente en la imagen los pasos de los motores, y a veces creo que esto ha empeorado la imagen más que el propio mal seeing de la noche. Así que, como solución, creo voy a montarme yo mismo la motorización. Mi idea, es meterle un par de motores NEMA17 en cada eje, controlarlo con un Arduino, y mover la montura mediante poleas.  

Hasta ahora, he hecho estos cálculos;  

  • Día sideral: 23h, 56' y 4,09'' (nos da la velocidad a la que deberemos mover la montura).
  • Número de dientes de montura: 144 (sacado de las características del fabricante).
  • Reducción: 1/3*.
  • Número de pasos del motor: 200.
  • Microstepping: 1/32**.

* Usando dos poleas de 16 y 48 dientes (al menos esta es la intención por ahora, aún no las tengo).
** Gracias a dos controladores DRV8825.

Aplicando todo esto, me da que tengo que enviar a los motores un paso cada 31.16 ms.

Actualmente, el mando que tengo envía un paso cada 103.88 ms (utilizando ruedas dentadas y teniendo en cuenta que los motores llevan una reductora de 1/120), así que algo de mejora deberíamos observar en la finura del seguimiento.

Imagino que los cálculos son correctos, pero si alguien ve algún problema, estaría encantado de que me corrigiera.

Saludos!

« Últ. modif.: Mar, 07-Nov-2017, UTC 14h.04m. por Quentin » En línea
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