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Open Synscan: Proyecto para motores compatible con Synscan y WIFI

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Autor Tema: Open Synscan: Proyecto para motores compatible con Synscan y WIFI  (Leído 887 veces)
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astrons: 5.09  votos: 1
vsirvent

*


38  Masculino  Madrid 
desde: ene, 2016
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« del : Mié, 13-Mar-2019, UTC 21h.55m. »

Buenas,

Pongo esta entrada para compartir un proyecto que he realizado hace poco y que me ha funcionado a la perfección. Se trata de construir, por muy poco dinero, unos motores goto para una montura tipo eq-5/exos-2/lxd75 con conectividad WIFI y totalmente compatibles con el protocolo Synscan de Skywatcher, con lo que se pueden manejar con la aplicación de Android "Synscan PRO" y desde PC con cualquier aplicación a través de los drivers EQMOD. Algo así en el mercado entre motores y conexión WIFI es una pasta, pero para el proyecto no gastaremos más de 30-40€.... Los motores funcionan también perfectos para hacer seguimiento con PHD2 (mejor que los de la montura exos2 que tengo actualmente), por lo que se puede usar para astrofoto.

La resolución del sistema es de 6912000 pasos por vuelta RA/DEC, se encuentra entre una eq5 (4505600) y una neq6 (9024000). El manejo de los modos de step del driver (x16/x32) permite hacer gotos bastante rápidos y el software contempla aceleraciones/deceleraciones y límites en los movimientos como en cualquier montura goto comercial.

Este proyecto requiere conocimientos previos de:

- Impresión 3d y Freecad (básico, está ya todo hecho)
- Circuitos electrónicos (básico, circuito muuuy simple)
- Programación C++ (si se quiere entender el software)
- Arduino o ESP8266 (básico, para programar el chip)

Un vídeo hecho mientras desarrollaba el proyecto del los motores siendo controlados por Cartes du Ciel...






Todo el proyecto es totalmente libre y está disponible para que cualquiera lo pueda realizar en su casa:

https://github.com/vsirvent/Open-Synscan

El esquema para hacer la placa de control está publicado aquí (la parte de diodos es un tl-smoother y no la tengo puesta en mi montura, pero se supone que mejora la precisión):


https://workspace.circuitmaker.com/Projects/Details/Vicente-Sirvent/SynscanMotor

Subiré los modelos 3d de los soporte de los motores a la página de github.

Para el proyecto se necesita el siguiente material:

- Motores 0.9º por paso modelo JK42HM40-1684 (11€ x 2)
- Ruedas dentadas GT2 de 16 dientes (~2€)
- Ruedas dentadas GT2 de 60 dientes (~5€)
- Dos correas dentadas GT2 de 258mm (~2€)
- 2 drivers drv8835 de 32 micropasos (~2€)
- Procesador ESP8266-12E (~1.5€)
- Alguna resistencia, condensador, cablecillos...(poca cosa)

La placa de control se alimenta con el típico transformador de 12V y se crea una red WIFI "Synscan" a la que hay que conectar el PC o el teléfono para manejar la montura.

Espero que esto sirva para que algún aficionado sin mucho dinero disponible pero ganas se pueda permitir una montura goto con todos los lujos. Estoy a disposición de quien lo necesite para resolver dudas.

Un saludo,

Vicente Sirvent

- Skywatcher 200 DPS con montura exos-2 goto
- Celestron Nexstar 6" SE GoTo
- Cámara qhy5l-II para guiado + Buscador 9x50 + enfocador helicoidal
- Nikon d90
- Oculares varios....

« Últ. modif.: Mié, 13-Mar-2019, UTC 22h.00m. por vsirvent » En línea
shellcode

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44  Masculino  Cardedeu - Barcelona 
desde: ene, 2013
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« respuesta #1 del : Mié, 13-Mar-2019, UTC 23h.47m. »

Es de agradecer que gente como tu, de forma altruista comparta todo este conocimiento con el resto de compañeros de aficción. Muchas gracias vsirvent, si me animo a montarlo te ire preguntando si no te parece mal.

Un saludo

Telescopio
SkyWacther 203/1200 Dobson

Oculares
SWA 32 mm 70º - 2 "
BST Explorer Starguider ED 15 mm 60º - 1.25 "
Super Ploss 25 mm (Original telescopio)
Super Ploss 10 mm (Original telescopio)
Super Ploss 6.3 mm 52º - 1.25 "

Barlow
Barlow TAL x 2

Filtros
Filtro KSON UHC nebula 1.25 "
Filtro Baader Neodymium 1.25 "

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javi.osca

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Masculino  Huesca 
desde: jul, 2015
mensajes: 21
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« respuesta #2 del : Jue, 14-Mar-2019, UTC 14h.12m. »

Me parece súper interesante. Supongo que para una eq3 solo habría que cambiar el tamaño de los engranajes, no?
Gracias por tu esfuerzo

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vsirvent

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38  Masculino  Madrid 
desde: ene, 2016
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« respuesta #3 del : Jue, 14-Mar-2019, UTC 14h.48m. »

Para usarlo en una eq3-2 sólo habría que tocar algunos parámetros porque cambia la relación de los engranajes:
http://eq-mod.sourceforge.net/prerequisites.html

Y probablemente diseñar el soporte para impresora si las dimensiones de la montura son distintas.

Un saludo

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Barri

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32  Masculino  Bilbao 
desde: ago, 2016
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« respuesta #4 del : Jue, 14-Mar-2019, UTC 16h.00m. »

Magnífico trabajo, quizá me aventure a hacerlo, la verdad es que es súper interesante el proyecto, si me animo seguro que me haría falta algún consejillo jejeje. Una preguntilla ¿Los componentes donde los compras? Un saludo!

Enviado desde mi Mi A2 mediante Tapatalk


OTA:
-Orion Skyscanner 100/400
-Skywatcher 130p 130/650

MONTURAS:
-Skywatcher AZ GoTo
-Skywatcher VIRTUOSO

OCULARES:
-Skywatcher UWA 9 y 20mm
-BST Explorer Dual ED 5mm
-GSO SuperView 15mm

BARLOWS:
-Barlow Baader Q-Turret 2,25x

FILTROS:
-Filtro Moon & Skyglow
-Filtro Optolong UHC y CLS

CAMARAS:
-Webcam Philips SPC900

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vsirvent

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38  Masculino  Madrid 
desde: ene, 2016
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« respuesta #5 del : Jue, 14-Mar-2019, UTC 20h.30m. »

Es de agradecer que gente como tu, de forma altruista comparta todo este conocimiento con el resto de compañeros de aficción. Muchas gracias vsirvent, si me animo a montarlo te ire preguntando si no te parece mal.

Un saludo

Preguntad sin problema, estaré encantado de ayudar y para mí será una satisfacción ver que no solo yo aprovecho el proyecto.

Un saludo

« Últ. modif.: Jue, 14-Mar-2019, UTC 20h.37m. por vsirvent » En línea
vsirvent

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38  Masculino  Madrid 
desde: ene, 2016
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« respuesta #6 del : Jue, 14-Mar-2019, UTC 20h.37m. »

Magnífico trabajo, quizá me aventure a hacerlo, la verdad es que es súper interesante el proyecto, si me animo seguro que me haría falta algún consejillo jejeje. Una preguntilla ¿Los componentes donde los compras? Un saludo!

Enviado desde mi Mi A2 mediante Tapatalk



Muchos de los componentes yo los compré de Aliexpress: Motores, ruedas dentadas, correas dentadas, drivers DRV8825 y procesador ESP8266.

El resto son componentes electrónicos típicos (resistencias, condensadores, diodos, un regulador de tensión, etc...) se compran en típica tienda de electrónica de barrio.

También hace falta un conector usb-232 para programar el procesador, en Aliexpress lo tienes a menos de 2€ (busca USB a TTL 232).

Un saludo.


En línea
Barri

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32  Masculino  Bilbao 
desde: ago, 2016
mensajes: 290
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« respuesta #7 del : Jue, 14-Mar-2019, UTC 22h.56m. »

Magnífico trabajo, quizá me aventure a hacerlo, la verdad es que es súper interesante el proyecto, si me animo seguro que me haría falta algún consejillo jejeje. Una preguntilla ¿Los componentes donde los compras? Un saludo!

Enviado desde mi Mi A2 mediante Tapatalk



Muchos de los componentes yo los compré de Aliexpress: Motores, ruedas dentadas, correas dentadas, drivers DRV8825 y procesador ESP8266.

El resto son componentes electrónicos típicos (resistencias, condensadores, diodos, un regulador de tensión, etc...) se compran en típica tienda de electrónica de barrio.

También hace falta un conector usb-232 para programar el procesador, en Aliexpress lo tienes a menos de 2€ (busca USB a TTL 232).

Un saludo.
Ok gracias por los consejos, el USB a ttl tengo uno por ahí que use para una plaquita Arduino, así que me lo ahorraría
 Muchas gracias! Un saludo!

Enviado desde mi Mi A2 mediante Tapatalk


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zinathor

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38  Masculino  Toledo 
desde: ene, 2016
mensajes: 9
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« respuesta #8 del : Mié, 01-May-2019, UTC 10h.57m. »

Hola! Y te comenté en otro hilo que me interesa un montón tu proyecto y que pienso hacerlo este verano. Muchas gracias. Ahora estoy ya echándole un ojo y me surge alguna duda. ¿Para que tanto diodo? En el sistema cutre que me hice yo, los pololus van directos a los motores y parecen funcionar como deben a 1/32.

Lo pregunto porque creo que podría aprovechar el circuito que tengo ya construido salvo por eso (que yo no puse) y me ahorraría trabajo (bueno, si es que el ESP8266-12E funciona igual que arduino, porque no lo he usado en mi vida).

Muchísimas gracias de nuevo

EDITO: Perdona, ya he visto para qué se usa el TL-smother ese. ¿Tu has notado perdida de pasos? No sé si a velocidad de seguimiento se considerará suficientemente baja para que aparezca ese problema. Se me ocurre que muchos de los problemas que noté con mi sistema en una CG-2 podrían venir de una perdida de pasos y que yo los estoy achacando erróneamente a la baja calidad constructiva de la montura.

Por otro lado, la corona de una CG-2 calculo que es de solo 100 dientes y la de una eq5 de 144 (además de que yo no usé reductora), con lo cual la velocidad de mis motores es especialmente baja (teniendo en cuenta que mis motores son de 1,8º por paso y los tuyos de 0,9º, yo no usaba reductora y tu usas aproximadamente 1:4 y la diferencia de las coronas, creo que tus pasos son unos 12 veces más rápidos que los míos).

Telescopio: Celestron Powerseeker 127 EQ

« Últ. modif.: Mié, 01-May-2019, UTC 11h.45m. por zinathor » En línea
vsirvent

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38  Masculino  Madrid 
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« respuesta #9 del : Mié, 01-May-2019, UTC 16h.44m. »

Hola,

Efectivamente los diodos son un tl-smoother y son opcionales. Los puse en el diseño pero no los tengo puestos en mi placa porque básicamente funciona bien sin ellos.

La resolución ya te digo que es muy buena, mejor que una eq5. Yo tengo mejor seguimiento en astrofoto que con el goto original. Cualquier duda que te vaya surgiendo vamos hablando.

Un saludo!

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rvr
Víctor R. Ruiz

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Gran Canaria 
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WWW


« respuesta #10 del : Jue, 02-May-2019, UTC 09h.02m. »

Hola Vicente. Muy interesante el proyecto, tiene mucho mérito. Perdón por la pregunta, pero ¿qué sentido tiene añadir los motores y el SynScan a la LXD75? Venía con el mando Autostar... así que ya tiene motores y está computerizada.

En línea
rvr
Víctor R. Ruiz

*


Gran Canaria 
desde: sep, 2018
mensajes: 13
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WWW


« respuesta #11 del : Jue, 02-May-2019, UTC 09h.07m. »

Pronto y mal: el ESP es un microcontrolador más potente que el Arduino Nano y Uno. Lo más importante es que tiene soporte de wifi. Trabaja a 3.3V en lugar de 5V. Se puede añadir soporte para programarlo en el IDE de Arduino, y hay librerías que son compatibles.

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zinathor

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38  Masculino  Toledo 
desde: ene, 2016
mensajes: 9
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« respuesta #12 del : Jue, 23-May-2019, UTC 09h.13m. »

Estoy echándole ya un ojo al proyecto. Como nunca he utilizado el ESP8266-12E tengo algunas dudas:

1-¿Valdría este ESP8266-12E que va ya preparado para ser programado por USB? El problema puede venir de que tiene un botón de FLASH u otro de RESET ya integrados y no se yo si el FLASH irá también al GPIO0:



2-Para mi proyecto utilicé unos DRV8825 Hice su circuito integrado que me permite conectarlo a arduino por cable y por tanto creo que podría aprovecharlo tal cual (la tensión hacia arduino va con una fuente regulable LM2596 y la puedo bajar a 3,3V sin problema). ¿Valdrán esos drivers a pesar de no ser exactamente el mismo? Por lo que he visto en el esquema, los pines de conexión son iguales.


Muchas gracias!

« Últ. modif.: Jue, 23-May-2019, UTC 09h.15m. por zinathor » En línea
vsirvent

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38  Masculino  Madrid 
desde: ene, 2016
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« respuesta #13 del : Jue, 23-May-2019, UTC 17h.35m. »

Buenas,

Te debería funcionar sin problema. Sólo revisa la configuración de los modos de micropasos por si cambia (tendrías que tocar el sw) y listo. El flash y reset tienen que ir a los mismos pines que en mi placa.

Un saludo.

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