· Automatización y Robotización equipos, Autoguía

[Peremoral]

Necesito ayuda con picgoto++. ¿A quien puedo dar la tabarra?

Ya estoy en el grupo.. pero básicamente me hago un lío. La montura es una EQ5 que ya tiene instalados los motores Dual Axis.

Si hay que cambiar los motores... pues se cambian. La verdad es que no son muy rápidos. Tengo mas monturas que puedo motorizar

« Últ. modif.: Mié, 18 Jul 2012, 20:09 UTC por Pedromoral »

[Sebtor]

los motores "chinos" de la EQ5   ? ...  eso no te dará velocidad

no recuerdo si se pueden forzar
   ...   me gustaría que hubiera algún review o hilo aunque esquemático por aquí.   
pero, oye,  ¿mas información que en el grupo de yahoo del Picgoto ?

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[J. J.]

Hola Pedromoral,

Los motores dual axis de la eq5 no te serviran, bueno si, pero son motores PaP de 42 pasos, no podras darles velocidad para hacer slew.

Si no recuerdo mal, el Picgoto++ le puedes montar motores nema 17 de 400 pasos, con una reduccion 1:4. Yo tengo una cg5 con picgoto y motores de 200 pasos, en los slew llego a 500x de velocidad, pero con motores con mas par alcanzaras los 850x de velocidad en slew.

en la pagina micropap encontraras motores nema 17 de 200 o 400 pasos, de distintos pares que te serviran perfectamente para el picgoto++

Un saludo.

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[Peremoral]

Bueno, a ver si estoy pillando esto correctamente...

Tengo claro que el motor debe ser PAP (paso a paso)

[Conceptos]
Los motores NEMA (Nema es un estandard de fabricación) 17 (el numero que sigue a Nema es el tamaño del motor NEMA 17=42mm; NEMA 23=57mm; ...).
También pueden ser de 200 pasos (cada paso avanza 1.8º) o 400 pasos (cada paso da 0.9º;  si dividimos 360º entre 0.9 da 400).
Por recomendación de Angel, mejor que sea unipolar. Que al contrario de lo que manda la lógica (de novato), tiene mas cables que el bipolar. Los motores unipolares son los de 5 o 6 cables frente a los 4 de los bipolares. Interesante información al respecto aquí
[/Conceptos]

Supongo que si necesito mas precisión debo irme a un motor NEMA 17 PAP 0.9º (por tanto 400 pasos) de 5-6 cables.

¿Pero como sé si es compatible y con que picgoto tiene que ser compatible?

« Últ. modif.: Dom, 22 Jul 2012, 08:21 UTC por Pedromoral »

[Tharsis]

Yo tengo estos:

https://www.micropap.com/content/sy42sth47-1684ma
De 400 pasos pero bipolares, sin embargo Ángel me ha hecho un picgoto++ especial para ellos.En la página esa tienes la versión unipolar también.Con una reducción de 4:1 con esos motores te sobra.

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[Allblue]

Yo tengo estos:

https://www.micropap.com/content/sy42sth47-1684ma
De 400 pasos pero bipolares, sin embargo Ángel me ha hecho un picgoto++ especial para ellos.En la página esa tienes la versión unipolar también.Con una reducción de 4:1 con esos motores te sobra.

Yo usé tambien esos mismos que fueron los que me recomendo Tharsis, aunque los originales de una EQ6 son mas pequeños, y van de sobra.
De todas formas yo me plantearia si de verdad quieres velocidad en el GoTo, o precisión y alto par motor, porque yo estaba muuuy ilusionado con el GoTo y ahora lo uso muy rara vez, voy directamente al objeto a fotografiar con el apuntador laser y afino con el gamepad.

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[Hidra]

Hombre... no hay nada como que el GOTO te lleve directo al objeto.

Los motores originales de la EQ5 te van a dar precisión en el seguimiento, pero a la hora de hacer slews podras sacar como maximo 90 o 100X alimentando los motores con 28V... Si los alimentas a 12V tendras que conformarte con 40 - 50X, por cierto... Estos motores son de 48 pasos y reductora de 120:1

El rendimiento y la precisión que vas a tener con los motores de 400 pasos y los de 200 van a ser los mismos, con los de 400 pasos te puedes permitir poleas dentadas mas pequeñas al tener mas resolución y con los de 200 tendrás que meterles algo mas de reducción, con los dos conseguiras precisión.

Con los motores que mas velocidad de slew he conseguido han sido con los de 200 pasos, les saqué 800X a plena operatividad y 1000X con tan poco par que se hacía inviable su uso.
A los de 400 pasos les he podido sacar 400X a plena operatividad y 500X siendo totalmente inutiles.
La precisión que te dan ambos es exactamente la misma... 1,8º y 0,9º respectivamente sin backlash y la resolución por paso en el eje AR será exactamente la misma en función de que metas las poleas dentadas adecuadas.
Será lo mismo un motor de 400 con poleas de 2:1 que un motor de 200 con polea de 4:1 PERO... al motor de 200 pasos le voy a sacar mas par estando ambos motores bien excitados.

Yo la verdad es que habiendome cansado de hacer pruebas y pruebas con los dos tipos de motores, me quedo con los de 200 pasos y eso que pillé a los de 400 con ilusión y ganas.
Ojo que a los de 400 tambien les he sacado muy buen rendimiento ehhh, pero me sigo quedando con los de 200.

Saludos
Luis

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