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*info Extra linkeados: Otros Topics internos mencionados en este hilo: se da el id_topic el Title y la Intro cuya extracción de los primeros ~ 170 carácteres es la MetaDescripción
metaTítulo: y resp.#0: [h1]Control de motores para enfocador, rueda de filtros.. con Arduino[/h1] * la metadescripción son los 170 primeros caracteres del primer post del topic - habitualmente entre etiqueta [color=beige .... Publicado por: Susaron en Sáb, 14 Ene 2017, 22:55 UTC hilo específico para compartir sus dudas sobre algún proyecto de automatización con Arduino las expongan. La idea es resolver dudas entre nosotros de todos los problemas que vayan surgiendo o discutir sobre el control de motores para aplicaciones de control en astronomía. También se agradecería que todos aquellos interesados cuelguen fotos de las evoluciones de sus proyectos etc.., en resumen que está abierto a cualquier idea o sugerencia. Saludos. Mario. [hr] [color=orange]Temas Relacionados:[/color] [url=https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23490.0]https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23490.0[/url] [url=https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=1520.0]https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=1520.0[/url] Resp. #1: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg220340#msg220340 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: kalysala en Dom, 15 Ene 2017, 07:29 UTC Me parece una excelente idea, yo me estoy peleando con un sistema de enfoque con arduino (nandofocusv8) y de momento algo he conseguido pero tengo un problema , a ver si alguin puede aportarme luz , tengo una sonda de temperatura NTC de 1K 25º con una resistencia de 1k para hacer de divisor pero la sonda se vuelve loca y marca la temperatura que le da la gana (-75º,3º,etc) y ya he cambiado 3 sondas , la verdad no se que hacer ya. Si alguien quiere info os dejo el link de donde lo he sacado. [spoiler]https://es.groups.yahoo.com/neo/groups/nandofocus_group/info[/spoiler] Resp. #2: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg220343#msg220343 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: Susaron en Dom, 15 Ene 2017, 09:30 UTC No he podido mirarme el proyecto, pero con las sondas de temperatura al igual que con cualquier sensor analógico, hay que calibrarlo en primer lugar antes de su uso, para ello en lugar de usar en el divisor de tensión una resistencia fija, es mejor usar un potenciómetro para extraer los valores que da la sonda en un rango, así establecemos los límites inferior y superior del rango. Os recomiendo el siguiente libro y su soporte web de Jeremy Blum, "Exploring Arduino" donde explica todos estos conceptos, tiene un canal en youtube muy bueno. La parte de sensores de temperatura está explicada en el capítulo 3 https://www.exploringarduino.com/content/ch3/ Os dejo el enlace a otro libro muy recomendable y predominantemente práctico https://www.motorsformakers.com/ Explica tanto conceptos de control de motores como su descripción y uso, no sólo con Arduino, sino también con Raspberry y BeagleBone. Espero te sea de ayuda. Saludos. Mario. Resp. #3: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg220353#msg220353 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: Bufot en Dom, 15 Ene 2017, 10:48 UTC Buen hilo! Le doy un voto y la chincheta para fijarlo arriba :okok: Mientras lo llenáis de información pongo enlace a otro hilo relacionado: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23490.0 Resp. #4: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg220365#msg220365 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: Susaron en Dom, 15 Ene 2017, 12:36 UTC Siguiendo el hilo Automaticar enfocador. https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23490.msg220361#new Como véis LinP ha puesto un gráfico del Fritizing, para aquellos que no lo conozcan es un software gratuito para diseño de circuítos que te permite hacer el diseño y disposición de los elementos sin tener una placa madre ni ningún componente físicamente. Es muy bueno usarlo (creo yo) porque luego cuando te pones con los cables lo haces del tirón. fritzing.org También se puede usar para diseñar tus propias placas PCB, aunque en esto también se usa el EAGLE otro software gratuito. https://cadsoft.io/ En ambas páginas encontrareis tutoriales, además de proyectos de todo tipo de mucha gente. Con respecto a la unión de motor y enfocador se puede hacer como bien habéis dicho, de forma directa o por correas, depende de la disposición, ahora bien, recordad que al incluir la polea estáis metiendo una reduccíón extra. En el acople directo que normalmente se hace en la rueda de enfoque gordo (debido al alto par que tienen estos motores no se recomienda el acople en el lado de enfoque fino para no someter a esta reductora a esfuerzos innecesarios), hay que medir el diámetro del eje, en los SW es de 5mm ya os lo avanzo, y por otro lado según el motor elegido, unos tienen eje de 5mm y otros de 6mm, con lo que hay que elegir el empalme fléxible o de la correa acorde a esto. Saludos. Resp. #5: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg220367#msg220367 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: drastyy en Dom, 15 Ene 2017, 12:55 UTC Muy buena idea Susaron, yo ando liado con un antihumedad y una motorización del eje AR con arduino. Para el antihumedad lo que quiero hacer es que con un modulito que mida humedad relativa, me calcule la temperatura de rocio con una NTC puesta al ambiente. Quiero que la compare con la temperatura de una NTC puesta en el secundario de mi newton, y si esta es menor se activa la calefacción y viceversa. Para la motorización aún no tengo nada. Ahora mismo no tengo mucho tiempo, pero en cuanto lo tenga os comparto lo que llevo avanzado. Un saludo. Resp. #6: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg220379#msg220379 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: Susaron en Dom, 15 Ene 2017, 16:20 UTC Es sistema de humedad con cualquier sensor tipo DHT11 o DHT22 lo puedes hacer, suele ser de las primeras cosillas que sale en los libros de Arduino para medir el nivel de humedad de una planta por ejemplo. Se combina con un sensor de temperatura TMP36 y a tirar millas. [hr] En mis cacharréos previos a ponerme con el enfocador, he dedicado tiempo a investigar que se puede hacer y como escalar un producto, esto es ir añadiendo funcionalidad. En la foto que os adjunto es una prueba de control de un motor reciclado de impresora, primero sólo con un potenciómetro para regular tanto el sentido de giro como su velocidad de rotación, y después he añadido un sensor IR que controlo con un mando para controlar el sentido de giro mientras que la velocidad lo sigo haciendo con el potenciómetro. Manejar un mando IR, es sencillo, sólo hace falta decodificar sus señales con el sensor que suelen traer, y para eso se usa la librería IRRemote.h de Arduino, luego es simplemente programar unos if else o un switch case para ir pasando opciones al sistema de control. En la foto he usado tres luces para indicar los dos sentidos de giro y el freno. [img width=930 height=697]https://i.ibb.co/WKQ1xDx/14y70i9.jpg[/img] Os dejo el enlace a una página interesante sobre motores steeper y su control. https://homepage.divms.uiowa.edu/~jones/step/ Otra más de lo mismo pero con códigos en diferentes lenguajes y más cosillas de circuítos. https://web.archive.org/web/20170330100245/http://www.tigoe.net/pcomp/code/circuits/motors/stepper-motors/ Saludos Resp. #7: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg221390#msg221390 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: Susaron en Mié, 01 Feb 2017, 13:46 UTC Buenas a todos, Por fin me ha llegado el motor Nema17 PG27 a ver si saco tiempo para ir haciendo el ensamblaje. Mientras tanto para aquellos que en lugar de usar una placa perforada, prefieran hacerse una pcb como las que vienen en la documentacion del MyFocuserPro, he encontrado unos enlaces a sitios donde te las fabrican, yo es muy posible que pida alguna para el EQMOD por Bluetooth que estoy haciendo y para el focuser. https://www.ladyada.net/library/pcb/manufacturers.html https://oshpark.com/ Saludos. Resp. #8: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg221399#msg221399 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: madaleno en Mié, 01 Feb 2017, 17:35 UTC [quote author=Susaron link=topic=23496.msg221390#msg221390 date=1485956809] Buenas a todos, Por fin me ha llegado el motor Nema17 PG27 a ver si saco [/quote] Me alegro de que ya tengas el motor, si necesitas algo ya sabes... :) Oye ahora que hablas de las placas...,para estos circuitos que son pequeños con cuatro cables, supongo que no es necesario ninguna placa y es únicamente por estética y tenerlo ordenado, uniendo los cables correspondientes es igual de funcional no? Resp. #9: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg221404#msg221404 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: Susaron en Mié, 01 Feb 2017, 19:11 UTC Si siempre y cuando se sigan los esquemas y no se haga ningún corto, es conveniente ir chequeando voltajes y amperajes con el multimetro. El soporte lo estoy empezando a bosquejar y luego lo pasaré a Catia para hacer el modelo de fabricación. Saludos. Edito: He probado a acoplar el motor al enfocador Moonlite del 130PDS, y con el bracket (soporte) que compré a Steeper Online sólo tengo que hacer un par de agujeros del 4 o del 5 para meter dos tornillos y fijar el soporte al tubo con un poco de suplemento de espuma para que no de golpes con el tubo. Me falta probar como queda en el 200PDS cuando me llegue el acople flexible de 6 a 4mm Resp. #10: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg221423#msg221423 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: LinP en Jue, 02 Feb 2017, 07:26 UTC [quote author=Susaron link=topic=23496.msg221390#msg221390 date=1485956809] https://www.ladyada.net/library/pcb/manufacturers.html https://oshpark.com/ [/quote] Esto es muy interesante ¿qué tal los precios? Mi chaval y yo estamos liados montando una pequeña CNC para fabricar nuestras placas pero van surgiendo problemas y aún está un poco verde la cosa, Resp. #11: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg221425#msg221425 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: Susaron en Jue, 02 Feb 2017, 08:26 UTC Los precios los tienes detallados en las webs LinP, en OSHPark andan por los 5 dolares la pulgada cuadrada en una PCB de doble capa. Estos otros de Seed andan un poco mejor de precio. https://www.seeedstudio.com/fusion_pcb.html También los de Fritzing desde Alemania fabrican pcbs https://fab.fritzing.org/pricing Resp. #12: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg221442#msg221442 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: Susaron en Jue, 02 Feb 2017, 14:04 UTC Hola a todos, En esta tienda de A Coruña he encontrado este soporte de aluminio para motores nema17 bastante más ligero y un poco más barato que el que vende Steeper Online de acero. https://tienda.bricogeek.com/motores-paso-a-paso/729-soporte-motor-nema-17.html Resp. #13: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg221443#msg221443 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: LinP en Jue, 02 Feb 2017, 14:09 UTC Los conozco, Bricogeek tiene un canal de Youtube donde hacen reviews de algunos productos, está muy bien. Por cierto, en Thingiverse hay unos cuantos diseños para adaptar un motor Nema a enfocadores SkyWatcher, es una buena opción porque van clavados al equipo y de paso evitas taladrarlo Resp. #14: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg221444#msg221444 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: Susaron en Jue, 02 Feb 2017, 14:12 UTC Osti lo miro, gracias. Aunque estoy sopesando usar algo tan tonto como unos imanes. Resp. #15: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg221787#msg221787 [h2]no consigo que se muevan de forma "contínua"[/h2] Publicado por: drastyy en Mié, 08 Feb 2017, 10:41 UTC Hola a todos Estoy intentando mover un motor paso a paso (en concreto un nema 17 de 1,8º a 2,5A) con arduino pero no consigo que se muevan de forma "contínua". Me explico: estoy probando con el típico programita básico de dar una vuelta para cada lado pero el movimiento del motor es errático, pegando pequeños saltitos. El driver que uso es un L298N que alimento con una fuente de alimentación de ordenador a 12V. Creo que no es problema de falta de amperaje, así que no tengo ni idea de onde puede estar el problema... El programa está configurado para 200 pasos. Para velocidades bajas (menores a 60 rpm) el motor da menos saltitos pero a partir de 60 es una barbaridad. No sé si a alguien le ha pasado esto. Espero que podáis echarme un cable. Un saludo. Resp. #16: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg221790#msg221790 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: LinP en Mié, 08 Feb 2017, 12:11 UTC Hola. ¿Has puesto en negativo del L298N en común con el del Arduino? También puede ser tema de que no hayas colocado bien las bobinas del motor, este lleva dos pares, comprueba con el tester que cables tienen continuidad entre si y de esta manera localizaras el par correcto de cada una de las dos bobinas que lleva el motor. Resp. #17: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg221791#msg221791 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: drastyy en Mié, 08 Feb 2017, 12:17 UTC Hola LinP Esa es una duda que tengo, aunque alimente el arduino con el PC por usb tengo que poner el negativo en común con el driver? Porque eso es algo que no había hecho... Gracias y un saludo. Edito: era justo eso... Muchas gracias LinP. Otra cosa que noto es que el driver se calienta una barbaridad. Es normal? o hay que ponerle algún ventilador? Resp. #18: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg221803#msg221803 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: LinP en Mié, 08 Feb 2017, 17:20 UTC Me alegro de que ya te funcione :) El L298N suele calentarse un poco dependiendo del voltaje de entrada y el motor que utilices. A 5v deberías poder tocar el disipador sin quemarte. Si lo tienes a 12v un ventilador no le irá nada mal. Resp. #19: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg221832#msg221832 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: drastyy en Jue, 09 Feb 2017, 08:53 UTC Gracias de nuevo LinP. Por lo que he estado leyendo, que se caliente tanto puede ser porque el driver es de menos amperaje del que necesitan las dos bobinas del motor. Probaré como dices a 5V, solo que al querer que este motor mueva una montura no sé si será suficiente. Andaré probando y compartiré los resultados por si a alguien le interesa. Un saludo a todos. Resp. #20: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg221833#msg221833 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: Susaron en Jue, 09 Feb 2017, 09:35 UTC Siempre puedes hacerte tu mismo un regulador de voltaje, existen varios reguladores de la serie LM, el 7805 te convierte una entrada de 12V en 5V, el 7808 convierte 12 en 8, es bueno añadir un par de condensadores de 0.1 microFaradios para evitar el rizado en la señal https://www.learningaboutelectronics.com/Articles/How-to-connect-a-voltage-regulator-in-a-circuit Saludos. Resp. #21: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg221840#msg221840 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: Susaron en Jue, 09 Feb 2017, 11:45 UTC Anoche empecé a modelar en CATIA mi tubo SW130PDS para diseñar un soporte para un motor NEMA 17, adaptado al enfocador Moonlite. También tengo pensado incluir el enfocador original. El caso es que en 15 minutos hice además el diseño (exportable a cualquier format, STL, IGES), del bracket que venden en SteeperOnline, si alguien está interesado para fabricarlo en otro material diferente al original, que me mande un correo privado y le paso los archivos. El bracket es este: [color=yellow]nema-17-stepper-motor-geared-stepper-motor-alloy-steel-mounting-bracket [/color] Lo bueno del CATIA es que puedes parametrizar el diseño, jugar con funciones y restricciones, de tal manera que puedo de forma independiente y muy rápida incluir otro tubo etc... Saludos. Resp. #22: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg221846#msg221846 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: LinP en Jue, 09 Feb 2017, 13:39 UTC [quote author=Susaron link=topic=23496.msg221833#msg221833 date=1486632957] Siempre puedes hacerte tu mismo un regulador de voltaje, [/quote] También tienes el LM338 con el mismo encapsulado TO220 y te da una salida de 5A, este lo monté en la Dolly para pasar de los 12v a los 5v y funciona muy bien Resp. #23: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg221855#msg221855 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: drastyy en Jue, 09 Feb 2017, 18:08 UTC Anoto los reguladores de tensión, ya que el motor sigue teniendo fuerza aún con 5V. La pega es que se sigue calentando y cuanta menor es la velocidad de giro, más rápido se calienta... Supongo que el driver no tendra el amperaje suficiente, ya que en el datasheet pone que aguanta hasta 2A y los motores, si no he entendido mal, son de 2,5A cada bobina. Puede que sea este el motivo? Indagaré a ver si hay algún driver que soporte este amperaje. Gracias a los dos por los consejos. Un saludo. Resp. #24: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg221886#msg221886 [h2]atención a ERRORES[/h2] Publicado por: Susaron en Vie, 10 Feb 2017, 10:08 UTC Buenas a todos, Repasando los diagramas de cableado de las opciones de MyfocuserPro, he visto que según que versión se haya descargado puede haber tres errores en el cableado de los dos leds que van con los pushbuttons y en el buzzer. Esto ocurre tanto en el L293D + UNO como en el Nano +DRV8825. Los leds Azul y verde que van a los pines A1 y A2 Deben llevar una resistencia de 470 Ohms entre la pata corta y la tierra, el buzzer incorpora otra de 100 ohms entre el Arduino pin A3 y su pata positive. Si no incorporáis estos elementos pues nada. Pero recordad siempre con los LEDS poner resistencias pull-down de 470 Ohms si no queries fundirlos a la primera. Salu2 Resp. #25: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg221905#msg221905 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: Susaron en Vie, 10 Feb 2017, 16:34 UTC Os adjunto enlace a Dropbox para descargar el archivo stl con el diseño del soporte para el Nema 17 https://www.dropbox.com/s/6jueqt2rvyehjm2/MotorBracket.stl?dl=0 Resp. #26: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg221910#msg221910 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: Susaron en Vie, 10 Feb 2017, 17:42 UTC Os presento mis progresos en el diseño del soporte para el SW130 con enfocador Moonlite, [spoiler][url=https://postimg.cc/image/oi5sc40r3/][img]https://s27.postimg.cc/oi5sc40r3/added_Bracket.jpg[/img][/url] [url=https://postimg.cc/image/h3ggjqevj/][img]https://s27.postimg.cc/h3ggjqevj/conjunto.jpg[/img][/url] [/spoiler] Resp. #27: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg221913#msg221913 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: madaleno en Vie, 10 Feb 2017, 18:04 UTC Por si no lo has visto, igual te puede aportar ideas...https://www.thingiverse.com/thing:1260785 Resp. #28: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg221925#msg221925 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: Susaron en Vie, 10 Feb 2017, 21:21 UTC Ah pues este no lo había visto, gracias, aunque la idea es parecida a alguna que hay en el repositorio del proyecto MyFocuserPro. Este enfocador del enlace es el Lacerta,Orion, Omegon, en resumen, todos Longpern que son los chinos que se los hacen y luego cada uno pone el precio que quiere. En cualquier caso mi idea era hacer la unión mediante transmisión directa, sin polea, ya que he pillado el motor con reductora. Le he mandado el STL ya a un amigo que tiene una impresora 3D a ver si cuando tenga tiempo me lo puede hacer. Lo bueno es que como el modelo por ordenador lo tengo parametrizado puedo hacer otro para el enfocador del SW200PDS sin mucho más curro. Saludos. Resp. #29: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg221927#msg221927 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: madaleno en Vie, 10 Feb 2017, 21:35 UTC Fenomenal si ya lo tienes resuelto :okok: Además esto de las impresoras 3D es un lujo, la posibilidad de poder hacer piezas personalizadas a medida en casa es un gran avance, solo hay que ver Alex y Alvaro la cantidad de ellas que están haciendo :D Seguiremos tus avances :) Resp. #30: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg222188#msg222188 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: Susaron en Mié, 15 Feb 2017, 17:55 UTC Buenos pues a falta de pasar los componentes de la motherboard a la placa pcb casi está ya. Voy a ver si hago las pruebas antes de pasar a la variante definitiva. Es la versión L293D Full en la que no he incluido el Buzzer. [img width=1100 height=825]https://i65.tinypic.com/2gwhs3s.jpg[/img] [img width=1100 height=825]https://i63.tinypic.com/qqsdog.jpg[/img] Saludos. Resp. #31: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg222838#msg222838 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: Susaron en Jue, 23 Feb 2017, 19:01 UTC Hoy me ha llegado el soporte que diseñe adecuado al SW130PDS, que amablemente me ha fabricado un amigo en su impresora 3D, os pongo unas fotos de cómo queda. [img width=1100 height=825]https://i66.tinypic.com/10ghhs2.jpg[/img] [img width=1100 height=825]https://i67.tinypic.com/10yn9t5.jpg[/img] [img width=1100 height=825]https://i65.tinypic.com/2i261at.jpg[/img] Resp. #32: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg222843#msg222843 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: LinP en Jue, 23 Feb 2017, 19:20 UTC El soporte estupendo. :) ¿Cómo que lo has puesto en el lado de la boca del tubo? Resp. #33: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg222858#msg222858 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: Susaron en Jue, 23 Feb 2017, 21:01 UTC Porque es donde va la rueda de enfoque vasto del Moonlite, en el proyecto este del MyFocuserPro, te recomiendan que en conexión directa se haga siempre así, también tengo la opción de girar el Moonlite 180 grados y ponerlo hacia atrás, cosa que tal vez acabe haciendo si veo que me da problemas de equilibrado en declinación, ya que al ser el tubo tan corto según en qué posiciones puede llegar a pegar la cámara en la montura. Saludos. Resp. #34: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg223689#msg223689 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: Susaron en Sáb, 11 Mar 2017, 10:20 UTC A falta de hacerle unos ajustes en los agujeros de la caja por fin lo he terminado. [img width=1100 height=825]https://i68.tinypic.com/qzjkgn.jpg[/img] Es la version L293D Full con los botones, LCD y sonda de temperatura pero sin el buzzer. Como test bed he usado el enfocador viejo del SW130PDS, también falta que le ponga una funda termoretractil al conector RS232 del motor. Veremos a ver el montaje en el tubo como lo apaño, vero viendo el mamotreto que es todo voy a tener que hacer alguna caja auxiliar para poner toda la caja. Saludos Resp. #35: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg223752#msg223752 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: madaleno en Dom, 12 Mar 2017, 08:32 UTC Veo que al final te decidiste por la versión Full, ya puestos mejor tener todas las posibilidades :okok:, yo lo que echo un poco de menos son los pulsadores para manejarlo manualmente, supongo que se lo acabare añadiendo. Pero si que ocupa sí, vas a a tener que diseñar otro soporte para todo el tinglado :) Resp. #36: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg223762#msg223762 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: Susaron en Dom, 12 Mar 2017, 12:19 UTC Y eso apretando bien los cables. Otro problema que le veo ahora es que la longitud del cable del motor es corta va a estar muy justo para llegar al enfocador de mi newton, la historia será donde acoplar la caja, al final me veo poniendo tiras de velcro por todo el tubo, cuando haga el montaje ya pondré fotos. Un cambio que le he hecho al original son los leds, en lugar de usar leds de 12V para pulsadores y ON, he usado unos de 6-8V y les he metido una resistencia de 3.9 KOhms para que las luces estén lo más bajas posibles, y no molesten de noche, porque entre el LCD y las luces parece más un árbol de Navidad, el LCD lo mismo lo cubro también con filtro rojo, ya veré. Saludos PD: como tengo material de sobra lo mismo me acabo haciendo la version Micro con IR y Bluetooh, ahora que le he pillado el truco a soldar. Resp. #37: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg225167#msg225167 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: Susaron en Vie, 07 Abr 2017, 09:10 UTC Para aumentar la info del hilo. He estado peleando últimamente a ratos con la version Nano + DRV8825 IRBT del Arduino Focuser Pro. He descubierto que en la version IRBT Rev4 que está en la web hay esquemáticos que están mal y se lo he comunicado a Robert el autor, además las conexiones que hace del controlador de motor DRV8825 al motor, no corresponden en la documentación a este último sino al controlador A4899, por ello me encontraba con que el motor no recibia corriente etc etc... Al final por simplificar me he decidido por la version Bluetooth a secas hacienda los cambios oportunos en las conexiones del modulo DRV8925 siguiendo el datasheet de Polulu y no el modelo que viene en Fritzing que está desactualizado (los pines 2A y 1B están intercambiados respecto del modelo real de Polulu). El modelo ahora funciona a la perfección usando una batería de carga de ordenador que da 12V y 2.5A. La semana que viene encargaré un batch mínimo de 5 PCBs, si alguien está interesado en una que me diga por privado. Saludos. Mario. Resp. #38: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg225264#msg225264 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: Susaron en Sáb, 08 Abr 2017, 15:09 UTC Anoche fue la puesta de largo del enfocador sobre el SW200PDS, justo para la oposición. Para el acople al tubo he dado la vuelta al enfocado para poner el motor desde atrás en conexión directa. El apoyo sobre el tubo lo he hecho con unos suplementos de espuma y velcro y luego he usado una correa de nylon de las de mochilas que venden en el deca para atarlo al tubo pasando el cinto por los agujeros elongados que tiene el soporte motor para los tornillos M3 de la base. La unidad de control con la placa, idem, velcro en la zona central del tubo y correa de mochila. El funcionamiento excelente, en la versión L293D se movia el motor incluso sin conectar la batería externa de 12V, sólo con lo que llega del usb. El programa de enfoque muy bueno no se cuelga, la jodienda es el periodo de entrenamiento para encontrar los pasos de enfoque cuando se usan distintos aumentos, pero para CP esto no es problema ya que no se cambia la focal en la sesión. Adjunto fotos del montaje. [IMG]https://i.ibb.co/GVzGGQw/2nkj8u9.jpg[/img] [IMG]https://i68.tinypic.com/2nkj8u9.jpg[/img] [img width=930 height=1099]https://i66.tinypic.com/2e4arrb.jpg[/img] Resp. #39: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg228034#msg228034 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: VicenteB en Mar, 16 May 2017, 11:47 UTC Hola Susaron, voy a empezar a ver de construir mi robofocus, el tuyo es una pasada, puedes colgar el esquema y el programa de arduino?. Saludos. Resp. #40: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg228038#msg228038 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: Susaron en Mar, 16 May 2017, 12:24 UTC Tienes toda la info, programas, drivers etc... aquí, es de donde yo lo he hecho. https://sourceforge.net/projects/arduinofocuscontrollerpro/files/ De todas maneras Vicente, si te interesa, he diseñado unas pcbs para la version Nano Bluetooth y Nano con IR + Bluetooth, esta version es más compacta y ahorra un cable. Tengo comprados components para hacer un batch de 5-10 cajas para mi y algunos compañeros, si te interesa, la caja con PCB, sonda de temperatura, y Bluetooth sale por unos 40 euros en componentes (yo no me llevo un duro) y con mando IR por unos 33. Luego si se añade el motor con reductora se queda en unos 90 (es lo más caro de todo es el motor). Con todo es más barato que otras soluciones comerciales que rondan los 200 euros y no tienen ni Bluetooth ni IR. Estoy esperando que me lleguen algunos componentes para empezar a soldar componentes, primero me hare las mias para probar que todo va bien y luego empezaré con orden de petición por los de los colegas e interesados , si te interesa me dices por privado. Te cuelgo el jpg de la pcb inicial que hice y que está en el enlace de arriba por si te la quieres hacer tu mismo, esta pcb la he optimizado después bastante así como componentes y coste. https://sourceforge.net/projects/arduinofocuscontrollerpro/files/User%20Community%20Shared%20Files/Mario%20Rascon/ Saludos. Resp. #41: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg228070#msg228070 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: VicenteB en Mar, 16 May 2017, 18:48 UTC Muchas gracias Susaron, me pongo con ello. Un saludo. Resp. #42: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg228072#msg228072 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: madaleno en Mar, 16 May 2017, 18:55 UTC Hola VicenteB, con la inestimable ayuda de Susaron y LinP yo también conseguí hacer uno, aqui te dejo el enlace por si te puede servir de ayuda https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23490.0 Saludos. Resp. #43: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg228085#msg228085 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: Susaron en Mar, 16 May 2017, 21:12 UTC Señoras y sres. aquí va el recién soldado primer ejemplar del Nano Bluetooth, justo esta tarde me han llegado dos componentes que me faltaban. Es simplemente el BT sin sonda de temperatura. Pero la PCB simplifica muuuuuuuuuucho el jaleo de cables que me salía en el L293D. Las PCBs [img width=930]https://i.ibb.co/7NHpGyX/256tphs.jpg[/img] Elementos montados. [img width=930 height=697]https://i64.tinypic.com/qq4lfb.jpg[/img] Una cosa que he hecho ha sido montar unos pines macho-hembra para colocar encima el nano, el bluetooth y el DRV8825, de esa manera se pueden reutilizar en el futuro. Es decir, el montaje es semi-permanente Resp. #44: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg230480#msg230480 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: Susaron en Mar, 27 Jun 2017, 10:27 UTC Aprovechando el dia libre, he podido dedicarle tiempo a soldar y probar la versión Nano IRBT para la que me diseñé las PCBs en Fritzing, esta versión funciona por igual con un mando IR a distancia para usarla sin ordenador, o bien a través de Bluetooth para su uso sentado con toda la parafernalia de foto. Con todo funcionando paso ahora a la producción en masa. :tomaya: [img width=930]https://i.ibb.co/NNBCHR3/ajrrwo.jpg[/img] Resp. #45: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg231213#msg231213 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: Susaron en Sáb, 08 Jul 2017, 10:47 UTC Como el primer Arduino IRBT se lo ha quedado el compañero Iagobado, me he hecho otro para mi, la verdad es que el acople a los enfocadores de los tubos SW newton PDSes super sencillo, con el mismo soporte que venden en Stepper Online, y un suplemento de espuma de 2mm se llega al eje del enfocador. A ver si hago fotos del tubo de Iago y las pongo aquí. El funcionamiento con el Bluetooth es sensacional a 5 metros de distancia del tubo la respuesta del motor es inmediata, lo que si hemos comprobado en la versión IRBT, es que el set up que queda en el enfocador se define a través de la aplicación windows sobree-scribiendo los parámetros que vienen en el código Arduino, es decir la velocidad que por ejemplo tienen los botones del mando IR, se ha de hacer o bien variando el código arduino que se mete en la placa o bien sobre escribiendo desde la aplicación Windows una vez establecido el contacto con el ordenador. Por lo pronto aquí os dejo el segundo ejemplar que guardaré en un tupperware hasta que lleguen las cajas ABS. [img width=930]https://web.archive.org/web/20171029162031im_/http://i63.tinypic.com/n6xk4z.jpg[/img] Resp. #46: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg231799#msg231799 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: Susaron en Mar, 18 Jul 2017, 18:10 UTC Como ponía en otro hilo, esta que os muestro es la versión definitiva, con una caja ABS, (que cuesta lo suyo trabajar), con agujeros para dejar paso al cable usb del Arduino por si hay que actualizarlo y para la toma de corriente de 12V, además estos agujeros sirven para refrigerar el interior. Al final con unas piezas extra que compré para mejorarlo se queda en 100 euros si se incluye motor y soporte, si es solo la electrónica (la caja) se queda en 45, vamos la ostia de económico. Consta de IR, y bluetooth y ya está probada en campo sobre el SW250PDS de Iagobado, para acople en newtons SW es muy fácil con un suplemento de espuma y velcro que pegan al tubo motor y controlador, para otros teles ya veremos, un compi quiere uno para un refractor y habrá que diseñar el soporte. [img width=1100 height=825]https://i66.tinypic.com/160yer9.jpg[/img] Resp. #47: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg236110#msg236110 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: tairov en Vie, 06 Oct 2017, 22:47 UTC buenas, soy nuevo en el foro...bueno nuevo escribiendo, leyendo llevo algo de tiempo. tengo una pregunta que hacer a los sabios que veo por aquí, he empezado a construir el enfocador que proponéis aquí, he comprado la placa de arduino, el motor y la placa controladora roja....todavía no me han llegado los componentes. mi pregunta es, se podría aprovechar el arduino de control del enfocador para en la misma caja incluir un control para cintas antirocio?? osea yo tengo fabricada una caja con controles de temperatura digitales con sus termopares de control....pero eso no se podría integrar en la caja del enfocador? controlándolo con una pantalla lcd o incluso hacer una aplicación para controlarlo desde el pc?. hay la dejo, a ver si alguien arroja algo de luz a esta idea que me ronda. muchas gracias por vuestra atención. Resp. #48: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg236145#msg236145 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: Susaron en Sáb, 07 Oct 2017, 18:59 UTC Por poder si pero habría que picar el código. Vamos a ver en Arduino es fácil añadir un sensor de humedad tipo DHT11 o 22, (mejor si incluye temperatura y humedad en el mismo sensor) y con su biblioteca integrada en el código del enfocador captar la información de este y así desde el arduino dar el control a las cintas calentadoras a través de PWM igual que se controlan motores DC. Es una tarea que tengo pendiente hacer en el update de la pcb, incluir control de temperatura para el enfocador y regulación para la cinta calentadora de mi tubo guía, pero la vida no me da para más. Saludos. Resp. #49: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg236149#msg236149 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: tairov en Sáb, 07 Oct 2017, 22:02 UTC Muchas gracias por arrojar algo de luz a mis dudas, he estado leyendo un poco por hay y voy a intentar montar todo en la misma caja, conectado por usb al pc y controlar el enfocador y currarme la interfaz para el control de las temperaturas, en cuanto tenga algo avanzado en un par de semanas colgare alguna foto de como va quedando y cuando este totalmente terminado colgare esquemas y código, gracias. Resp. #50: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg242182#msg242182 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: Susaron en Lun, 19 Mar 2018, 17:38 UTC Buenas a todos, Me quedan 4 pcbs del primer batch que pedí, si a alguien le interesa la parte electrónica que me diga por privado ya que cuando se acaben serán los últimos enfocadores que haré, quiero dedicarme a otros proyectos. Saludos. Resp. #51: https://www.astronomo.org/foro/index.php?topic=23496.msg285691#msg285691 re.: Control de motores para enfocador, rueda de filtros etc.. con Arduino Publicado por: javi.osca en Vie, 28 Ene 2022, 15:15 UTC Si a alguien le interesa un tutorial de YouTube sobre como fabricarse fácilmente un enfocador basado en arduino aquí dejo el link. https://www.youtube.com/watch?v=_zJg5AGPY40 Saludos |