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Desde hace tiempo tengo una Vixen GP2 motorizada con un par de motores NEMA17 con poleas y movida con un Arduino Nano. Las poleas creo que eran de 16 y 40 dientes, aunque no recuerdo muy bien este dato, y ambas enlazadas con una correa a juego. A decir verdad me va de cine, mucho mejor que el kit de motores que me compré hace algunos años y que tengo por ahí abandonado.

Lo que me choca un poco es que creo que tiene más backlash del que debería tener. Lo compruebo cuando hago algún vídeo de planetaria, que es el uso principal que le doy, en el eje de ascensión recta. Lo veo justo a pulsar el botón para ir hacia atrás en dicho eje y soltar, veo que vuelve a hacer seguimiento al cabo de varios segundos, creo que hasta unos 10 segundos o así. Puede que más.

La cosa es que si hago el movimiento manual, la reacción parece ser instantánea, por lo que parece que no es cosa de la montura. O al menos esa es mi impresión. Así que parece que es cosa de la correa. Cosa que me extraña, ¿no se supone que las correas y poleas eliminan el backlash en comparación que los engranajes con dientes?

No se, parece que la correa está suficientemente tensa. Si la tenso más me da la sensación de estar muy dura, aunque claro, es una sensación. En fin ¿alguien que tenga un montaje similar sabe si es normal?

Hola;
Para mi que se trata del ajuste del bisinfin con la corona.
Saludos.

las monturas corona-bisinfin siempre van atener backslash entre la corona y el bisinfin. Es más, deben tenerlo, si no se gripan.

Con las poleas te quitas el backslash desde el motor al bisinfin, pero siempre queda la union bisinfin-corona que tiene su juego. No debes quitarlo. Pero tampoco debe tener mucho, claro.

Vale, entonces tengo que apretar un poco los ejes. Imagino que muy poco para que no quede demasiado duro, y al fin y al cabo no parece notarse demasiado si se mueve de forma manual.

Eso es, pero tiene que quedar en su punto dulce y que no apriete demasiado con la corona.