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Guía comparativa 2026 de buscadores push-to: encoders, IMU y plate solving. ¿Cuál es el más preciso para tu Dobson?

Tres formas de resolver "dónde apunto": encoders con Nexus DSC Pro (abajo), cámara plate-solving dedicada tipo PiFinder (centro) y móvil como sensor IMU/plate-solving tipo StarSense Explorer (arriba).

Hola,

He querido resumir en este hilo la información actual sobre la tecnología usada en los buscadores electrónicos para sistemas push-to, y los sistemas actualmente en el mercado. Había un hilo parecido en el foro, pero faltaban los sistemas más clásicos con encoders y los plate solvers más modernos, y había alguna información incorrecta.

A diferencia de un sistema Go-to, que mueve automáticamente el telescopio hasta el objeto buscado, un sistema Push-to, una vez alineado, permite seleccionar un objeto astronómico en un catálogo, y te indica cómo mover el telescopio hasta encontrarlo. El sistema te va indicando cuantos grados te faltan en cada eje, pero el movimiento lo haces tú.

Tecnologías Usadas

Codificadores Rotatorios (Encoders)

Son sensores electro-mecánicos que se acoplan a los dos ejes de movimiento Alt/Az o AR/DEC de las monturas para medir el ángulo girado, con resoluciones típicas de 8.000 a 40.000 pasos por vuelta, es decir con una precisión de 0.01° - 0.05°. Es el método tradicional que han usado los círculos digitales (DSC: Digital Setting Circles) para telescopios Dobson desde los años 90. La mayoría han desaparecido del mercado. Para alinearlo basta con subir el telescopio hasta su tope vertical, y después apuntar a dos estrellas conocidas. La precisión se deteriora si el telescopio tiene holguras o flexiones, y salvo que la alineación sea MUY cuidadosa, cuando nos alejamos de las estrellas de alineación. Contrariamente a la creencia popular, el telescopio no necesita estar nivelado.

IMU (Unidad de Medición Inercial)

Es un micro-chip que se usa en móviles, drones, etc., con 3 tipos de sensores:
-   Acelerómetros: miden los cambios de velocidad lineal en 3 ejes, más la gravedad. En un sistema estático, sirven para calcular la inclinación (Pitch y Roll). Es lo que usan los móviles para cambiar de pantalla vertical a apaisada.
-   Giróscopos: miden la velocidad angular en 3 ejes. Integrando sus medidas se calculan los cambios de orientación, pero salvo que se calibren bien, su deriva puede ser de 1°/minuto.
-   Magnetómetros (en algunos modelos): miden el campo magnético terrestre, y sirven para medir el azimut (Yaw). Su precisión es de unos 5°-10°, y pueden verse afectados por metales ferromagnéticos o motores cercanos.
La precisión de la orientación basada en IMU depende mucho de la calidad del sensor, y del algoritmo de estimación utilizado, en el mejor de los casos es de unos 0.5°-1°. Suele hacer falta calibrar el sensor con movimientos en ocho, y resetear la deriva con frecuencia centrando una estrella. Los giróscopos se pueden usar como método complementario de sistemas basados en imagen durante los movimientos rápidos del telescopio, en los que las imágenes salen movidas. Dan mucha fluidez a la orientación calculada, y al ser breves instantes, su deriva no importa.

Reconocimiento de Estrellas (Plate Solving)

Consiste en una cámara que apunta en la dirección del telescopio y toma fotos del cielo nocturno, y un software de reconocimiento de estrellas o plate solving (resolución de placas, de cuando las fotos se tomaban en placas de cristal). El método habitual es tomar cuaternas de estrellas de la foto, calcular ratios de distancias entre ellas, y comparar con las ratios de distancias para cuaternas de estrellas próximas entre sí que se han pre-calculado usando un catálogo estelar. Celestron representa las ratios y las cuaternas de una forma particular que patentaron en 2010, mientras que el software de dominio público Tetra3 y su sucesor Cedar utilizan geometric hashing, una técnica de reconocimiento de los años 90 muy eficaz. Cuando se encuentra una cuaterna de estrellas del catálogo que casa con una cuaterna de la foto, se calcula la orientación 3D de la cámara en el espacio, y se verifica y refina con el resto de estrellas detectadas en la foto. Los sistemas que usan la cámara del móvil con un campo de 50°-70°, alcanzan una precisión de 0.05° y requieren tiempos de integración de 1-2 segundos para detectar estrellas. Otros usan cámaras específicas más sensibles con 10°-20° de campo y pueden llegar a 0.01° de precisión con tiempos menores a 0.1 segundos. El telescopio y el buscador se alinean una única vez centrando una estrella brillante en el ocular, y pulsando sobre ella en la pantalla. Salvo que muevas el buscador respecto del telescopio, la precisión se mantiene en todo el cielo y toda la noche. Incluso puedes cambiar el telescopio de sitio sin realinear.

Sistemas comerciales actuales

Dispositivo	Precio	Tecnología	Aplicación Requerida	Precisión	Fecha de Lanzamiento	Compatibilidad Telescopios	Peso	Dimensiones
Nexus DSC Pro	~€800	Codificadores rotatorios	Autónomo	~0.1º-0.5º	2014	Hardware de montaje específico	286 g	14x12x3.8 cm
Omegon Push+ Go	~€269	Codificadores rotatorios	SkySafari	~0.2º - 1º	2018	Dobson Omegon, GSO, TS, …; Teléfono Android
SkEye	Gratis	IMU del móvil	SkEye	~1° - 2º	2010	Todos;  Teléfono Android	Móvil
AstroHopper	~€150	IMU	AstroHopper web app.	~0.5° - 1º	2022	Todos	400 g	8x4x3 cm
Nadirus (sin encoders)	~€320	IMU	SkySafari	~0.5° - 1º	2022	Todos	500 g	10x5x3 cm
MeMstar	~€199	IMU	MeMstar	~0.5° - 1º	2023	Dobson	450 g	9x4x3 cm
StarSense Explorer de Celestron	~€199 (incluye telescopio cutre)	Reconocimiento de estrellas; Cámara + IMU del móvil	StarSense Explorer	~0.25°	2021	Telescopios Celestron Starsense	170 g + móvil	12x6x4 cm
PiFinder	v3:~€499 v4:~€650	Reconocimiento de estrellas + IMU	Autónomo, SkySafari, Stellarium	~0.02º	2024 (v3) 2026 (v4)	Todos; v3: izq./der./frontal; v4: universal	390 g	10.5x10.5x9.5 cm; v4 algo más grande
Hopper de CS-Astro	~€450 (con aduanas)	Reconocimiento de estrellas + IMU	Cedar-Aim, SkySafari, Stellarium	~0.02º	2025	Todos; Teléfonos Android e iOS	80 g + móvil + batería	10x5x6.5 cm
Olive Finder con cámara USB	~105€ (cámara USB)	Reconocimiento de estrellas + IMU del móvil	Olive, SkySafari, Stellarium	~0.02º	2026 (beta testing)	Todos;  Teléfono Android	Móvil + cámara USB
Olive Finder solo móvil	Gratis	Reconocimiento de estrellas + IMU del móvil	Olive, SkySafari, Stellarium	~0.25º	2026 (beta testing)	Todos;  Teléfono Android	Móvil

Notas:
- Las precisiones están sacadas en algunos casos de las especificaciones. En otros, son estimaciones basadas en la tecnología usada.
- El moderador es bienvenido a corregir el formato, es la primera vez que creo una tabla.

Saludos cordiales,
Mingo

« Últ. modif.: Dom, 13 Sep 2026, 09:43 UTC por Mingo »

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genial

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[es un sistema muy prometedor, barato y preciso, pero todavía está algo verde.]

Hola,

He estado probando Olive Finder con un Google Pixel 7 Pro con la cámara y la IMU del móvil. Noche sin Luna, con poca contaminación (Bortle 4) y la via láctea bien visible de Norte a Sur, con luces de pueblos de alrededor. En resumen: es un sistema muy prometedor, barato y preciso, pero todavía está algo verde. https://www.cloudynights.com/forums/topic/1002558-introducing-olive-finder-plate-solving-on-android/

El modo Auto no funciona. En modo Manual, tras 2 horas de ajustar parámetros, conseguí que funcionara, con:
- Camera Setting: Manual
- Sensor Mode: Processsed
- Downsampling: 2x2
- Extractor: Cedar
- Motion sensor (IMU): On
- Star Sensitivity: 30%
- Exposure time: 200 ms
- ISO: 1142 (maximum)
- Noise Reduction: HQ
- Hot Pixel Mode: HQ

Con estos ajustes saca 10-20 estrellas y resuelve a 4-5Hz. Cuando mueves hacia un destino, las imágenes salen movidas y el plate solver falla, pero la IMU sigue dando instrucciones de movimiento muy suaves. Y cuando paras, resuelve de nuevo y corrige la deriva de la IMU. Perfectamente usable. El mayor inconveniente es que hay que montar el móvil con la cámara apuntando en paralelo al telescopio, sobresale mucho, y es mala postura para el cuello. Se supone que con una base con espejo que haga de diagonal a 90º también funciona, y será mucho más cómodo, pero no sé cómo conseguir una.

El desarrollador está trabajando más en afinar la versión que usa una cámara externa USB, que es mucho más sensible y tiene un campo de vista más estrecho (10-20º) que el del móvil (70º), con lo que resuelve con mayor precisión. La cámara USB que recomienda cuesta aquí unos 105€ en Amazon. Se puede conectar y alimentar directamente del móvil con un cable USB, o usar un hub USB para alimentarla con una fuente externa. Y se puede usar la IMU del móvil, sujetándolo al telescopio.

Creo que con los recientes buscadores plate-solver, los sistemas basados en encoders están muertos.

Saludos cordiales,
Mingo

« Últ. modif.: Mié, 16 Sep 2026, 12:43 UTC por Mingo »

Hola de nuevo,

Acabo de recibir el Hopper de CS-Astro, que pedí al fabricante en USA. Ha tardado 1 semana en venir de USA, más 3 semanas para cruzar la aduana. Con un requerimeinto de Hacienda por enmedio para que explique si "tiene visión nocturna", en cuyo caso, iría en una partida arancelaria distinta. Contesté que no tiene, y expliqué brevemente su funcionamiento, y lo han aceptado. Total 454€: 333€ la compra del Hopper, una base de buscador y el envío, más 120€ de IVA, arancel aduanero, y comisión de correos por gestionar la aduana.

https://www.cs-astro.com/store/p/hopper-ep
Se trata de un sistema plate-solver minimalista, que lleva cámara e IMU integradas, pero no lleva batería, teclado ni pantalla. Se alimenta con un powerbank USB, y se conecta al móvil o tablet por wifi, con lo que la ergonomía es perfecta, pones el móvil conde te convenga, incluso en el bolsillo.

Primera pueba: ¡IMPRESIONANTE!.
1. Descargas la aplicación Cedar-Aim (Android o IOs)
2. Colocas el Hopper en la base de buscador que tengas en telescopio, el buscador anterior no lo vas a volver a usar.
3. Le conectas por USB el powerbank, se enciende un led verde en su interior.
4. En el teléfono, eliges la wifi del Hopper.
5. Arrancas Cedar-Aim e inmediatemente se conecta al Hopper, saltas el paso de enfocar, porque ya viene enfocado.
6. Y directamente te aparece en la pantlla del móvil las imágenes tomadas por Hopper, con sus estrellas identificadas.
7. Centras una estrella brillante en el ocular, la ves en la app, pulsas sobre ella para centrar, y listo.
Cuesta más escribirlo que hacerlo.

A partir de ahora puedes mover libremente el telescopio, y te identifica perfectamente todo. Es súper rápido, resuelve más de 10 fotos por segundo. Yo lo probé sin telescopio, con el buscador en la mano, y funciona perfectamente. Si mueves rápido, la IMU sigue perfectamente, y en cuanto vas mas despacito, resuelve las imágenes sin problema. Imágenes con un par de aviones pasando, también sin problemas. Se supone que la precisión es 1 minuto de arco, debería meter el objeto en un ocular de altos aumentos. Cuando lo pruebe con el telescopio ya os lo confirmaré.

Comparado con otros sistemas:

- El Pifinder es similar, pero lleva batería, pantalla y teclado integrados, y es más grandote. El problema es que la versión 3 tiene 3 configuraciones distintas: frontal, izquierda y derecha, unas van bien para Dobson, y otras para refractores. O sea, que el mismo pifinder no te sirve para cualquier telescopio. En la versión 4 lo han resueltocon una base articulada, pero todavía no se distribuye en Europa, y será más caro. También lleva mejor pantalla y batería.

- Los sistemas que usan la cámara del móvil son mucho más lentos porque necesitan 0.2-1 segundo de exposición para tomar las imágenes, hay que estar quieto para que resuelvan. Y la cámara del móvil tiene mucho mayor campo de vista, más fácil que entren luces terrestres, y menos precisión en la resolución.

Saludos cordiales,
Mingo

« Últ. modif.: Mié, 16 Sep 2026, 13:58 UTC por Mingo »