Problema con los motores de NEQ-5

Muy buenas.

Hace unos cuantos años compré mi primer telescopio con una montura NEQ-5 sin GoTo, siguiendo los (geniales) consejos que se me dieron en este foro. Así estuve un tiempo hasta que un par de años o tres después, una vez que ya tenía la montura dominada, me decidí a comprar un kit GoTo y la motoricé. Todo fue genial, he estado unos cuantos años más usando la montura con el GoTo sin ningún problema (bendito invento) pero este año, al hacerle la revisión pre-veraniega que le hago siempre, resulta que el GoTo me da muchos problemas.

Primero, no iba del todo fino, le costaba un poco más de la cuenta moverse. Además, el motor de ascensión recta parece girar siempre hacia el mismo lado: cuando pulso el botón derecho del mando, giraba hacia la derecha unas décimas de segundo y luego volvía a girar hacia el otro lado, como si estuviera pulsando el botón izquierdo. Al poco, el GoTo ha dejado de funcionar completamente. El mando funciona a la perfección, le llega corriente, pero el GoTo no funciona y no responde a ninguna orden del mando.

Total, que imagino que estará estropeado. Pero, por si acaso, pregunto por si a alguien le ha surgido antes algún problema similar que tenga fácil solución.

Y, asumiendo que los motores estarán estropeados, ¿qué tendría que comprar para solucionarlo? ¿Tendría que comprar otro kit GoTo completo o simplemente con unos motores nuevos valdría?

Un saludo y gracias de antemano por la ayuda.