Buena pregunta, no conozco a nadie que lo haga. Lo bueno de usar cámara mono es que el color lo tiro a bin2 y con la mitad de exposición que la luminancia. Al final no supone tanta diferencia con una cámara a color. Donde si echas más tiempo es en el procesado.
Entiendo que si quisieras hacer lo que dices tendrías que tirar a bin1 tanto L como RGB y entonces no compensaría tanto. Ten en cuenta que tendrías que integrar todo por separado y luego al sumar el RGB como una imagen monocromática en luminancia terminas infrautilizando datos...
Gracias Rober, yo es que por mi configuración tiro siempre a bin 2, pues voy a probarlo y comparo y os cuento. Por cierto lo de la bateria de LiFePO4, de las mejores compras que he hecho, estoy contentisimo