Si has llegado aquí porque alguien en una quedada te habló de un "Cedar", te preguntaste qué era ese cacharro pequeño pegado al telescopio y que les decía a dónde apuntar... este hilo es para ti.
El concepto: push-to sin encoders ni motores
Un
CEDAR es un
e-finder electrónico de código abierto que determina con precisión a qué coordenadas (AR/Dec) apunta tu telescopio en cada momento, usando visión artificial sobre el campo estelar real. Lo hace mediante
plate solving en tiempo real: captura imágenes del cielo, detecta estrellas en ellas y compara ese patrón con un catálogo de millones de configuraciones conocidas hasta obtener la posición exacta.
No necesita encoders mecánicos en los ejes, ni motores, ni alineación de dos estrellas al uso. Basta con montar el dispositivo al tubo óptico, enfocarlo y hacer una alineación de boresight (un solo punto de referencia) al iniciar la sesión. A partir de ahí, guía continuamente y en tiempo real.
¿Quién lo usa y para qué?
Es especialmente popular entre usuarios de
Dobson de apertura media-grande (10", 12", 16"...) montados de forma altazimutal manual, donde instalar encoders es engorroso o indeseado. También lo usan poseedores de refractores y reflectores en monturas manuales. El caso de uso típico:
- Observador visual que quiere un push-to ágil: el Cedar le indica en la pantalla del móvil hacia dónde mover el tubo para centrar el objeto deseado.
- Astrofotógrafo que necesita saber en todo momento la posición real del tubo antes del GoTo o para verificar el encuadre.
- Usuarios de SkySafari (versión de pago): el Cedar se conecta como si fuera una montura remota y muestra en el mapa de SkySafari la posición real del telescopio en vivo.
Arquitectura del sistema
CEDAR es en realidad una suite de módulos de software ejecutada sobre una Raspberry Pi:
- Cedar-camera: captura imágenes de alta velocidad del campo estelar.
- Cedar-detect: extrae estrellas, mide sus posiciones y las ordena por brillo.
- Cedar-solve: aplica el solver de patrones (derivado de Tetra3) contra millones de configuraciones estelares conocidas → obtiene AR/Dec exactas.
- Cedar-server: orquesta el sistema, ajusta exposición y condiciones automáticamente.
- Cedar-aim (en el móvil): interfaz de usuario vía WiFi, selección de objetivos, guía push-to.
La comunicación entre la Raspberry y el móvil/tablet es por
WiFi: en casa puedes usar tu red doméstica; en el campo, la propia Raspberry actúa como hotspot autónomo. No se necesita conexión a Internet durante la observación.
Velocidad: ¿cuánto tarda en resolver?
La velocidad de resolución depende del procesador:- Raspberry Pi 4 (4 GB): actualización a 10-20 Hz con cámara ASI120mm mini (~50-100 ms/solución). Es el hardware de referencia del proyecto.
- Raspberry Pi Zero 2W: ~200 ms/solución (≈5 Hz), perfectamente funcional para uso visual push-to. Consume mucho menos y cabe en carcasas más compactas.
- Raspberry Pi 5: aún más rápido, soluciones por debajo de 12 ms son posibles.
Componentes necesarios (build DIY)
Para construirte un Cedar completo necesitas:
- Procesador: Raspberry Pi Zero 2W (económica, compacta) o Raspberry Pi 4 (2 GB mínimo recomendado, 4 GB ideal). La RPi Zero 2W es suficiente para push-to visual fluido.
- Cámara: compatible CSI (ribbon) como la InnoMaker IMX296 mono, o cámaras USB como la ZWO ASI120mm Mini. Sensor monocromático recomendado (más sensible).
- Objetivo: lente M12 de 25 mm focal, rápida (f/2 o mejor). Da un campo horizontal de ~10° sobre el IMX296 (sensor 1/2.9"), ideal para el solver.
- MicroSD: 16 GB mínimo funcional; 32-128 GB recomendado para imagen del sistema y logs.
- Carcasa: impresión 3D. Los planos del autor original (smroid) están en Thingiverse thing:6995142. Llevan pie dovetail compatible Synta para buscador. Hay variantes con alojamiento de batería integrada.
- Alimentación: 5V via USB-C. Con powerbank externo (RPi Zero 2W) o integrado en la carcasa.
Qué hay que considerar para que funcione bien
Óptica y campo de visión
El campo de la cámara debe estar entre 10° y 30° (objetivos entre 8 mm y 25 mm de focal). Si el campo es demasiado estrecho, el solver tarda más o falla. Una lente de 25 mm con el IMX296 da ~10° horizontal: en el límite inferior, funciona bien con cielo razonablemente oscuro y buena transparencia.
Alineación inicial de apuntado
Al iniciar cada sesión hay que hacer una sola alineación: centra en el ocular una estrella brillante y aislada en esa zona del cielo, y el Cedar memoriza esa posición relativa entre su cámara y el eje óptico del tubo. No hace falta repetirlo si no tocas el dispositivo entre sesiones.
Cielo, humedad y rocío
Cedar trabaja bien incluso con cielo parcialmente cubierto por nubes o árboles. Sin embargo, en observatorio casero o campo es importante
proteger el objetivo de la cámara del rocío (resistencia de calefacción en el anillo o tapa quando no se usa). En cielos contaminados, la exposición adaptativa del sistema compensa hasta cierto punto.
Interferencia WiFi vs USB3
⚠️ Si usas Raspberry Pi 4 y conectas la cámara por USB, utiliza
siempre los puertos USB 2.0 (negros), nunca los USB 3.0 (azules): el USB 3.0 genera interferencias electromagnéticas que degradan la señal WiFi de la propia Raspberry, causando desconexiones con el móvil.
Autonomía y alimentación en el campo
La RPi Zero 2W consume ~1-2 W; con un powerbank de 10.000 mAh tendrás para una noche completa de observación sin problema. La RPi 4 consume 3-5 W bajo carga: un powerbank de calidad de 20.000 mAh es lo recomendable para sesiones largas.
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