Buscadores electrónicos para sistemas push-to en 2026

Guía comparativa 2026 de buscadores push-to: encoders, IMU y plate solving. ¿Cuál es el más preciso para tu Dobson?

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Hola,

He querido resumir en este hilo la información actual sobre la tecnología usada en los buscadores electrónicos para sistemas push-to, y los sistemas actualmente en el mercado. Había un hilo parecido en el foro, pero faltaban los sistemas más clásicos con encoders y los plate solvers más modernos, y había alguna información incorrecta.

A diferencia de un sistema Go-to, que mueve automáticamente el telescopio hasta el objeto buscado, un sistema Push-to, una vez alineado, permite seleccionar un objeto astronómico en un catálogo, y te indica cómo mover el telescopio hasta encontrarlo. El sistema te va indicando cuantos grados te faltan en cada eje, pero el movimiento lo haces tú.

Tecnologías Usadas

Codificadores Rotatorios (Encoders)

Son sensores electro-mecánicos que se acoplan a los dos ejes de movimiento Alt/Az o AR/DEC de las monturas para medir el ángulo girado, con resoluciones típicas de 8.000 a 40.000 pasos por vuelta, es decir con una precisión de 0.01° - 0.05°. Es el método tradicional que han usado los círculos digitales (DSC: Digital Setting Circles) para telescopios Dobson desde los años 90. La mayoría han desaparecido del mercado. Para alinearlo basta con subir el telescopio hasta su tope vertical, y después apuntar a dos estrellas conocidas. La precisión se deteriora si el telescopio tiene holguras o flexiones, y salvo que la alineación sea MUY cuidadosa, cuando nos alejamos de las estrellas de alineación. Contrariamente a la creencia popular, el telescopio no necesita estar nivelado.

IMU (Unidad de Medición Inercial)

Es un micro-chip que se usa en móviles, drones, etc., con 3 tipos de sensores:
-   Acelerómetros: miden los cambios de velocidad lineal en 3 ejes, más la gravedad. En un sistema estático, sirven para calcular la inclinación (Pitch y Roll). Es lo que usan los móviles para cambiar de pantalla vertical a apaisada.
-   Giróscopos: miden la velocidad angular en 3 ejes. Integrando sus medidas se calculan los cambios de orientación, pero salvo que se calibren bien, su deriva puede ser de 1°/minuto.
-   Magnetómetros (en algunos modelos): miden el campo magnético terrestre, y sirven para medir el azimut (Yaw). Su precisión es de unos 5°-10°, y pueden verse afectados por metales ferromagnéticos o motores cercanos.
La precisión de la orientación basada en IMU depende mucho de la calidad del sensor, y del algoritmo de estimación utilizado, en el mejor de los casos es de unos 0.5°-1°. Suele hacer falta calibrar el sensor con movimientos en ocho, y resetear la deriva con frecuencia centrando una estrella. Los giróscopos se pueden usar como método complementario de sistemas basados en imagen durante los movimientos rápidos del telescopio, en los que las imágenes salen movidas. Dan mucha fluidez a la orientación calculada, y al ser breves instantes, su deriva no importa.

Reconocimiento de Estrellas (Plate Solving)

Consiste en una cámara que apunta en la dirección del telescopio y toma fotos del cielo nocturno, y un software de reconocimiento de estrellas o plate solving (resolución de placas, de cuando las fotos se tomaban en placas de cristal). El método habitual es tomar cuaternas de estrellas de la foto, calcular ratios de distancias entre ellas, y comparar con las ratios de distancias para cuaternas de estrellas próximas entre sí que se han pre-calculado usando un catálogo estelar. Celestron representa las ratios y las cuaternas de una forma particular que patentaron en 2010, mientras que el software de dominio público Tetra3 y su sucesor Cedar utilizan geometric hashing, una técnica de reconocimiento de los años 90 muy eficaz. Cuando se encuentra una cuaterna de estrellas del catálogo que casa con una cuaterna de la foto, se calcula la orientación 3D de la cámara en el espacio, y se verifica y refina con el resto de estrellas detectadas en la foto. Los sistemas que usan la cámara del móvil con un campo de 50°-70°, alcanzan una precisión de 0.05° y requieren tiempos de integración de 1-2 segundos para detectar estrellas. Otros usan cámaras específicas más sensibles con 10°-20° de campo y pueden llegar a 0.01° de precisión con tiempos menores a 0.1 segundos. El telescopio y el buscador se alinean una única vez centrando una estrella brillante en el ocular, y pulsando sobre ella en la pantalla. Salvo que muevas el buscador respecto del telescopio, la precisión se mantiene en todo el cielo y toda la noche. Incluso puedes cambiar el telescopio de sitio sin realinear.

Sistemas comerciales actuales

Dispositivo	Precio	Tecnología	Aplicación Requerida	Precisión	Fecha de Lanzamiento	Compatibilidad Telescopios	Peso	Dimensiones
Nexus DSC Pro	~€800	Codificadores rotatorios	Autónomo	~0.1º-0.5º	2014	Hardware de montaje específico	286 g	14x12x3.8 cm
Omegon Push+ Go	~€269	Codificadores rotatorios	SkySafari	~0.2º - 1º	2018	Dobson Omegon, GSO, TS, …; Teléfono Android
SkEye	Gratis	IMU del móvil	SkEye	~1° - 2º	2010	Todos;  Teléfono Android	Móvil
AstroHopper	~€150	IMU	AstroHopper web app.	~0.5° - 1º	2022	Todos	400 g	8x4x3 cm
Nadirus (sin encoders)	~€320	IMU	SkySafari	~0.5° - 1º	2022	Todos	500 g	10x5x3 cm
MeMstar	~€199	IMU	MeMstar	~0.5° - 1º	2023	Dobson	450 g	9x4x3 cm
StarSense Explorer de Celestron	~€199 (incluye telescopio cutre)	Reconocimiento de estrellas; Cámara + IMU del móvil	StarSense Explorer	~0.25°	2021	Telescopios Celestron Starsense	170 g + móvil	12x6x4 cm
PiFinder	v3:~€499 v4:~€650	Reconocimiento de estrellas + IMU	Autónomo, SkySafari, Stellarium	~0.02º	2024 (v3) 2026 (v4)	Todos; v3: izq./der./frontal; v4: universal	390 g	10.5x10.5x9.5 cm; v4 algo más grande
Hopper de CS-Astro	~€450	Reconocimiento de estrellas + IMU	Cedar-Aim, SkySafari, Stellarium	~0.02º	2025	Todos	80 g + móvil + batería	10x5x6.5 cm
Olive Finder	Gratis	Reconocimiento de estrellas; Cámara USB o del móvil	Olive, SkySafari, Stellarium	~0.02º-0.25º	2026 (beta testing)	Todos;  Teléfono Android	Móvil (+ cámara)

Notas:
- Las precisiones están sacadas en algunos casos de las especificaciones. En otros, son estimaciones basadas en la tecnología usada.
- El moderador es bienvenido a corregir el formato, es la primera vez que creo una tabla.

Saludos cordiales,
Mingo