2. Siguiendo con la precesión, se supone que en el proceso los ejes de la Tierra forman una figura circular, pero en realidad esta figura es una espiral. ¿Alguien sabe donde puedo encontrar una imagen de la espiral, o su fórmula matemática?
Te refieres al movimiento combinado de la precesión con el de la nutación que hace que cada 18,6 años el eje de rotación de la Tierra oscile hasta unos nueve segundos de arco a cada lado del valor medio de la oblicuidad de la eclíptica y hasta unos 17 segundos a cada lado del valor medio de deplazamiento del punto Aries sobre la eclíptica debido a la precesión de los equinoccios.
Y aún faltaría el minúsculo bamboleo de Chandler que se completa en unos 25.000 años

está en la wiki
en otros planetas ni idea, la fórmula del movimiento combinado de precesión y nutación la puedes encontrar aquí
https://es.wikipedia.org/wiki/Precesi%C3%B3n (pero yo de entenderla va a ser que no)