No apuntar al cénit...

Bueno Luiscars... me lo tomo a broma porque a mi me pasó algo similar.
A la conclusión que llegué es que tiene poca solución. Cuando llega al cénit dependiendo de como tienes la configuración del equipo te choca y ya está.
Desde entonces aprendí varias cosas:
1 - A organizarme con objetos que no estuvieran en el mismo cénit y si van a pasar por ahí estar muy atento a que hora lo hacen y bajo mi supervisón directa. (a veces no choca la cámara pero otra veces, sí)

2 - A no dejar el equipo trabajando a solas durante mucho tiempo...y sobretodo si la cámara está a punto de ponerse en vertical.. pués menos aún. No te fies. No es nada bueno forzar el motor.
3 - Hacer fotos con un reflector. Esta solución no falla.

Por otra parte una de las soluciones que se me planteó fue la siguiente:
Parar el motor y de nuevo hacer un goto hacie el objeto en cuestión (creo que a esto le llaman cambiar de meridiano) De esta manera se cambia el eje y ataca el objeto desde el otro lado. (A mi eso no me funcionó... o no sé hacerlo)
Eso es todo lo que sé hasta el momento.. quizás alguien aporte una solución. La verdad es que a mi me vendría también muy bien.
P.D. Yo tampoco he encontrado nada de ponerle los límites.