Yo me compré un kit de limpieza por eBay que tiene, de la siguiente foto, la pera, la balletita de microfibra y el lápiz limpiador.

La pera es lo más útil, como decís coge el aire por detrás, y quita sin problema el 90% de la suciedad.
Del lápiz no me fio de la brocha dura delantera, pero la trasera retráctil vale para quitar suciedad que no se va sólo soplando.
La bayetita muy útil también, para quitar rastros más resistentes. Lavarla cada vez en agua fría con una gota de jabón y secarla.
Cuando ya hay mucha suciedad, es infalible una toallita Brief de limpieza de gafas, he dejado la placa correctora del SC como una patena con una de ellas:

Y como siempre el mejor consejo es no limpiar frotando nada más que cuando es completamente necesario, un poco de suciedad no influye en la imagen y cada vez que lo hacemos estamos perdiendo un poco de capa antireflectante. El 99% de las veces con la pera es suficiente.