Bueno pues al final Brujería, a saber que tenia, he alineado manualmente la montura en sus marcas, después he reiniciado el mando a fábrica, y procedido a calibrar la montura con la opcion del mando, y por el momento se ha arreglado, ya me deja controlar el eje de ascención recta
mediante el mando y no se vuelve loco girando, parece que funciona ,talvez fue que se paso de giro o que no correspondía la posición al moverlo anteriormente sin frenos y no estaba calibrado.
la verdad que ni idea, de momento va bien , espero que no se le vuelva a ir el baifo

Gracias y Feliz año !!!!