Por si a alguien le resulta util pongo el resultado de motorizar un rotador de campo para poder controlarlo desde el ordenador, en mi caso desde SGP.
Aunque el proyecto es para un Taka TSA102 supongo que se podrá modificar para adaptar a otro tipo de telescopio.
Hace poco adquirí el TSA102 y un rotador de campo para el, buscando opciones para motorizarlo si era posible vi un diseño especifico para Taka que se comercializa por 300 y pico € y que es el mismo sistema que utilizaba Astrodon en su momento pero que ya dejó de comercializar. Mas de 300€ a lo que hay que sumar el controlador que es otro tanto

, mucha tela para mí.
Pues buscando buscando, me encontré con esta página
https://www.scopefocus.info/home/rotator de Kevin Sipprell, un compañero que ya lo había desarrollado basando su proyecto en Arduino. Gracias de nuevo a Kevin Sippre por su trabajo

También agradecer a Susaron la ayuda que me ha prestado al resolver las dudas que he ido teniendo con Arduino

Aquí el rotador Taka, una pieza ya mecanizada de una pretina de aluminio que tenía por casa para acoplar al enfocador, motor y correas dentadas.

El rotador con cinta de doble cara para pegar la correa.

Con la correa ya pegada.

Probandolo en su sitio a falta de pintura.

Probando la electrónica.

La parte electrónica en su cajita.

Y en funcionamiento.
Pues eso es todo a falta de probarlo de noche, de momento SGP lo maneja y reconoce perfectamente, ya veremos si es capaz de ajustar el campo automaticamente.
Saludos.