Comparto este pequeño proyecto que estoy desarrollando por si alguien se anima también a implementarlo
https://github.com/xvedra/OpenDscBasado en la placa de desarrollo ESP32 TTGP-T-Display y en sensores de muy bajo coste AS5600.
Soporta comunicación WiFi, Bluetooth y Serie (USB), simultáneamente.
Probado con Skysafari, Ascom y Stellarium. Muy preciso.
Un tamaño de 7x3x1 cm
Se alimenta con un powerbank a través de un USC-C
Estaré añadiendo características nuevas y soporte para otros encoders.



Componentes:
1x ESP32 TTGO-T-Display
2x Conectores Jack 3.5 hembra 4 polos
2x AS5600 (con pcb)
2x imanes para encoders
2x rodamientos 6701
1x Cable Jack/Jack machos 4 polos (mitad para un encoder y mitad para otro)
Plástico PLA + impresora 3D
Paciencia para soldar un poquito
Unos 15€/20€ en componentes....
Hay información más detallada sobre los componentes utilizados en el proyecto.
Con el sistema de encoders propuesto tengo 28672 pasos por vuelta.
Incluyo montaje tanto para GSO10 como para Orion XT8.
Para cualquier sugerencia, actualización, corrección, duda, ... me dicen.
Un saludo!