Perdona, pero las coordenadas en AR (ascensión Recta) no son en negativo, van de 00h a 24h... la declinación (Dec) sí puede tener un valor positivo o negativo. Revisa la fuente de información de donde obtienes valores de coordenadas de AR negativas...
De hecho Antares tiene unas coordenadas según Wikipedia...
Right ascension 16h 29m 24.45970s[1]
Declination −26° 25′ 55.2094″[1]
Saludos
Santi