Siguiendo con la mejoras del tubo nuevo, y aprovechando que ya tenía todo montado en el ED72, simplemente necesitaba una pletina para acoplar un motor NEMA 17 tener el autoenfoque listo:

He estado anoche testeandolo con una 224 sin guiado ni nah, solo para ver que se movía y enfocaba y desenfocaba, y funciona sin problemas. La correa al ser goma contra goma hace buena fricción y no resbala nada, como si fuese una rueda dentada como la del motor.
Para el que quiera montarse uno, he dejado los modelos disponibles para descargar:
https://www.thingiverse.com/thing:4511299Un saludo.