Me llama la atención la longitud y número de pulsos que empleas, pero eso puede ser debido a la combinación de cámara y tubo de guiado. ¿Son los valores que te recomienda PHD? De todos modos, un backlash (contragolpe, en español) de 1060 ms no es una barbaridad y PHD puede manejarlo bastante bien. Es cierto que podrías tener valores inferiores ajustando mecánicamente la montura; eso le pondría las cosas más fáciles a PHD y el guiado será menos propenso a tener errores de vez en cuando en el eje de declinación, pero como tú mismo ves, entre PHD y la montura se terminan entendiendo. PHD genera unos informes tras cada sesión llamados log, si puedes subirlo, mejor. Nos dará más información.
Ah, y el "problema" es puramente mecánico. No tiene por qué haberse llevado un golpe, con el uso puede acabar desajustándose un poco. Por si no sabes lo que es el contragolpe o backlash, se refiere al ajuste entre engranajes. Si no están bien ajustados, al cambiar de dirección el movimiento no se transmite durante un lapso de tiempo porque los dientes dejan de hacer contacto. En tu caso concreto ese instante son 1060 ms, tras lo cual los dientes vuelven a engranar. La parte plana de la gráfica roja son esos 1060 ms en los que no hay movimiento y, a continuación, la gráfica por fin empieza a bajar una vez que los dientes engranan de nuevo (parte derecha de la gráfica). PHD estima este lapso de tiempo en 1060 ms, así que cuando tiene que cambiar de dirección mete un empujón extra para compensar esos 1060 ms y conseguir una respuesta más o menos inmediata y evitar un retardo que te estropearía el guiado.
Por otro lado, si te pasas de frenada con el ajuste entre los engranajes, lo que puedes provocar es que desaparezca el contragolpe a costa de atascar la transmisión. Hay que buscar un punto medio, algo de contragolpe es siempre necesario. En mi experiencia con una HEQ5 un contragolpe de 300-400 ms daba un comportamiento excelente y no merecía la pena en absoluto intentar mejorarlo, bajar de ahí terminaba dando problemas por atascar la montura. Valores superiores también funcionaban sin mayores problemas, quiero recordar que con unos 1000 ms también.
La pregunta importante es: ¿Tus fotos salen bien? Si las estrellas salen redondas olvídate del asunto, porque entonces estás guiando bien, que es lo que realmente importa. Lo demás son solo números. Si acabas teniendo problemas en el eje de declinación por culpa del contragolpe y las estrellas salen movidas en ese eje, o PHD empieza a atragantarse si tienes valores demasiado elevados, entonces tendrás que ajustarlo. En particular, deberás ajustar el ataque del tornillo bisinfín contra la corona. La montura viene preparada para realizar ese ajuste.
Esto es de una EQ6, pero para tu montura debe ser muy similar.
https://www.youtube.com/watch?v=DRDQh3SH4uw
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