Quería hacer un tutorial para ayudar a quien tuviera una montura antigua y la quisiera motorizar. En mi caso es una Eq5 antigua que venia con un Alstar 56 de 750/150.
Toda esto lo he podido hacer gracias a ElOr, quien me ha acompañado en este jaleo desde el tema que inicié:
Alguien que haya motorizado la montura EQ5 antigua con Goto?

Me han aconsejado utilizar un controlador que se usa para las impresoras 3d que es muy fácil y no requiere mucho material. Pongo la lista de la compra, lo básico valdrá para cualquier montura, la medida del los tornillos, medida de las correas y quizás de las poleas, y los soportes impresos en 3d valdrán para las monturas similares a la mía.

Vamos con los ingredientes de la receta:

Placa Fysetc E4
https://ibb.co/7zd2hPK

2 Motores Nema 17 0,9°(https://www.aliexpress.com/item/1005007306431486.html?spm=a2g0o.cart.0.0.5c357a9dEHO5NA&mp=1)
https://ibb.co/dtMDb5N

2 poleas de 16 dientes con hueco para el eje de 5mm y de 6mm de ancho, y otras dos poleas de 40 dientes con hueco de 6,35mm y también ancho para correa de 6mm
https://ibb.co/Ctb6Xmr

Un juego de impresiones 3d para sujetar los motores a la montura, no sabría cómo hacerlo sin impresiones. Hay empresas (https://imprimakers.com/es/) o  particulares(por Wallapop )que te las imprimen por 20-30€
https://ibb.co/9sfp37f

2 correas gt2 de 140mm y 6mm de ancho (yo las tuve que comprar de 170, seria por mi modelo de montura)





Aquí va el montaje, lo único que le tuve que hacer a las piezas 3d es un pequeño rebaje debido al montaje de mi telescopio.

https://ibb.co/ngK8DrN

https://ibb.co/6R9by98

https://ibb.co/86qN3QH

https://ibb.co/DbXp8HR



Y la reprogramación del firmware no puede ser más fácil. Solo hay que conectar la placa a USB, alimentarla con un rango de  12 a 24 voltios en continua, y accedes a esta página:

https://graydigitalarts.com/OnStep-Web-Tools/

Mi experiencia fue más complicada porque no le di corriente y pensaba que no funcionaba. Le actualice todos los drivers para la placa en Windows 10 que me pedía por no encontrarla, así que no sé si hace falta actualizarlos. Cuando me di cuenta del fallo ya los tenía actualizados, así que no sé si ese paso es obligado. Si no te da problemas, es solo acceder a la página y que cambie automáticamente el firmware, siguiendo los pasos.

https://ibb.co/GFJXmzr
Abres la pagina con el controlador enchufado a usb y alimentado

https://ibb.co/D5hZ3nt
Accedes al modelo de placa

https://ibb.co/y5SykTc
Y te debe encontrar el puerto automáticamente (si no es así prueba a actualizar los drivers que la misma pagina te recomienda)
https://ibb.co/wC1tsf0
https://ibb.co/kS2KrLz
https://ibb.co/XjT81jW
https://ibb.co/NSFN7fc
https://ibb.co/fk4msTM
https://ibb.co/6Yh4p8W


Y si todo sale bien, tienes la placa con el firmware para manejar el onstep a través del pc o android a través de la wifi que crea la propia placa con la contraseña password, así como suena.
https://ibb.co/s5h7QPY

Y entrando en un navegador y poniendo la dirección

Código:

Http://192.168.0.1

accederías al programa, primero a través de un pc y así cambiarías en la pestaña mount el tipo de montura que tienes, lo demás estaría programado para funcionar.
https://ibb.co/93npc90

A fecha de hoy me faltan las correas(Aliexpress es un poco travieso), en cuanto las tenga actualizo

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