Sólo señalar que existe una motorización DIY para ruedas de filtros (Myfilterwheel) , usable manual o por ascom, de Robert Brown (más conocido por sus diy de motores de enfoque).
https://sourceforge.net/projects/myfilterwheel-ascom-diy/Por si te interesa y eres apañado. Yo tengo hecha una, y aún con sus cosas, no me va mal, y es bastante simple y barata de hacer.