Hace ya algún tiempo que lo hice pero nunca me ponía a acoplarlo al teles pero por fín, ya está

Bueno falta ponerle un tornillo que no tenía a mano

El acabado se mejorará...

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¿ lo del compensador de temperatura como lo ha hecho ?

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És una NTC -( un sensor) como el que llevan los electrodomésticos (frigoríficos, baterías de móvil, etc), captan la variación o gradiente de temperatura que existe en el ambiente para ir regulando el enfocador.

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pero la calibración de ello ?   se hace en la práctica  o por parámetros teóricos ?

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Son datos téoricos introducidos en la programación del PIC.

Según los valores grabados de la NTC sobre una resistencia dada como divisor de tensión. Se registran las variaciones que la NTC ( o mejor variaciones de la tensión y el conversor AD de referencia) va enviando al PIC correlando hasta encontrar su semejanza.
La única calibración necesaria es la de generar las curvas V para conocer la posición de foco correcto del enfocador.

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