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[color=beige]Descubre opciones para controlar y automatizar el enfocador de tu telescopio desde casa. Conéctate vía wifi con un control preciso. Encuentra soluciones de bajo costo y alta precisión.[/color]
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Hola,

Me gustaría saber que opciones hay para controlar y automatizar el enfocador de un refractor 120ED para poder controlarlo desde casa con un mini pc a pie de la montura vía wifi.

He visto el de Lunático pero me pierdo entre los distintos modelos, también he escuchado sobre Robofocus y otros pero hasta ahora no he tenido la necesidad y no le he hecho mucho caso la verdad.

Gracias anticipadas.
Saludos.


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Hola madaleno.

En mi caso me hice uno para el ED80, con Arduino UNO, driver L298N y un motor Nema17 que mueve el enfocador por correa dentada, se controla a través de ASCOM o un pequeño programa llamado MyFocuser.
El tema de la wifi ya no sabría decirte aunque no lo veo complicado.

Se trata de una opción de bajo coste (menos de 60E) pero funciona igual de bien y con bastante precisión, sin backlash ni cosas extrañas.

Si te interesa te paso los enlaces del montaje y software

Saludos.

[quote author=LinP link=topic=23490.msg220285#msg220285 date=1484401039]


En mi caso me hice uno para el ED80, con Arduino UNO,
[/quote]

Pues no estaría mal LinP , no estoy seguro si sabré montarlo porque yo de electrónica nada aunque si es solamente soldar con la referencia de un esquema supongo que podré, además de precio está de lujo pues lo que he visto de Lunatico son mas de 300€.
El software como funciona,aparte de poder manejarlo, se enfoca una vez con la mascara bathinov y lo recuerda para proximas sesiones?

Hola madaleno, es muy sencillo.

Te dejo los enlaces pero no te asustes que a priori parece más complicado de lo que es. Un Arduino UNO (clónico) y el controlador L298N por ebay no llega ni a los 10E,

Bajas el archivo y con el software Arduino IDE (desde la página oficial) le cargas el firmware de este enlace:

ftp.net-snmp.org/projects/arduinoascomfocuserpro2diy/files/CODE%20ARDUINO/L298N_MT/

[url=https://sourceforge.net/projects/arduinoascomfocuserpro2diy/files/Astro Imaging PDFs]https://sourceforge.net/projects/arduinoascomfocuserpro2diy/files/Astro Imaging PDFs[/url]

Los esquemas y conexiones están en estos FTP, si no los encuentras creo que tengo por alguna carpeta una imagen que en cuestión de 5 minutos lo tienes conectado.

ftp.net-snmp.org/projects/arduinoascomfocuserpro2diy/

El motor que elegí yo es un Nema17 de 40N/cm, capaz de tirar sobradamente de casi 2kg de CCD, rueda y corrector con el telescopio a 90º, también adquirido por ebay junto con el soporte en "L" y la correa de 230mm, creo que me costó unos 16E.

Las especificaciones del motor están en los enlaces, existen versiones de motores con caja reductora (en mi caso opté por no poner reductora). Eso si, Nema17, de 200 pasos y 1.8º de resolución.

Para el control directo has de bajar el software de control MyFocuser, existen varias versiones, según sistema operativo y versión.
Para software como MaxIm DL, CCD Soft y otros basados en ASCOM tienes que descargar librerias como el FocusAPI, MyFocuser ASCOM API, CCDSoft ASCOM, etc... , según el programa que utilices.

El enfoque es manual o automático, con el interfaz MyFocuser Pro es manual y puedes variar la velocidad ya sea con el ratón o las opciones, también memoriza unas diez posiciones predefinidas.

En programas como MaxIMDL, FocusMax o CCD Soft es tan sencillo como dejarlo medio enfocado a mano y el software en menos de un minuto te hace el ajuste automático, dejando el foco a la perfección.

Si te decides te echo una mano por el foro y así de paso dejamos documentado el proyecto. :)

Yo utilizo el usb_focus, está bien de precio y funciona igual que los demás

[info width=410 float=left border=#b28405][url=https://www.astroshop.es/astronomo/p,61224?affiliate_id=astronomo][img width=410 height=410]https://nimax-img.de/Produktbilder/zoom/61224_1/astronomo_org.jpg[/img]
[size=15pt][i]
TS
enfocador USB_Focus v3
[/i][/size]
[/url]
[/info]

En estos cacharreos andamos muchos.

En el siguiente enlace te dejo el proyecto de Robert Brown, donde presenta varias opciones para automatizar un enfocador con distintas placas Arduino.

La versión con Arduino Nano o Micro y el controlador DRV8825 tiene opción de controlar por mando IR o Bluetooth,

Yo me he pillado los materiales para hacerme tanto la versión con el Arduino Uno y el controlador L293D y el Nano con blueetooth.

Teníamos que habilitar un hilo en los bricos para esto.

https://sourceforge.net/projects/arduinofocuscontrollerpro/

Saludos

Así a priori si parece complicado LinP y mas para mi que de estos temas de placas y circuitos impresos no tengo ni idea, solo conozco Arduino de oídas pero no sale caro y se puede intentar..

Ostras Bufot con que sale bien de precio, tiene buena pinta y ya está hecho pero se va a mas de 300€ como el Lunatico.

Tienes razón Susaron, un hilo de este asunto seguro que viene bien a muchos de nosotros..

Lo del Arduino sale por 100 pavos, yo he ido comprando en ebay que hay muchas tiendas españolas que te mandan las cosas en menos de una semana.
También hay clónicos más baratos que los oficiales.

Y lo bueno del enlace que puse es que el código ya está hecho y depurado, aunque Robert da soporte y admite sugerencias de la gente.

Mi intención es motorizar tanto enfocador como rueda de filtros, primero con cable, y después por bluetooth, pero es un proyecto que llevo con mucha calma.

Salu2

Puedes hacerte tú mismo el nandofocus con arduino, el mayor problema es encontrar el motor, yo opte al final por comprar el de lunático:

https://github.com/Nandorroloco/Nandofocus

Para los motores (tipo stepper) en Europa tenemos steeper online

https://web.archive.org/web/20170310063233/https://eu.stepperonline.com/

Y luego como decía en España hay buenas tiendas de electrónica con las que puedo decir he tenido buena experiencia, os dejo algunos enlaces:

https://www.electan.com/index.php
https://solectroshop.com/es/
https://www.electrohobby.es/es/

[quote author=madaleno link=topic=23490.msg220303#msg220303 date=1484412036]
Así a priori si parece complicado [/quote]

Así es como dejé la cajita de control, son cuatro cables. :)

[img width=930 height=697]https://i.postimg.cc/dtNchsWW/ardufocus.jpg[/img]

y el montaje en el enfocador, sin mucha complicación.

[img width=930 height=522]https://i.postimg.cc/c1V52vbG/focused.jpg[/img]

[quote author=Susaron link=topic=23490.msg220307#msg220307 date=1484414960]
Para los motores (tipo steeper)
[/quote]

En Stepper Online compré el Nema para montar la Dolly, creo recordar que en cuestión de tres días ya tenía el pedido en casa, trabajan muy rápido.

Viendo tus fotos LinP no parece difícil, creo que voy a comprar los componentes y cuando los tenga os pregunto los pasos a seguir, además mola hacerlo uno mismo :)

Resumiendo necesito:

Arduino UNO que supongo que es diferente de los otros arduinos que salen al buscarlo, que si versión V3, etc..
Controlador del motor.
Motor Nema17, de 200 pasos y 1.8º de resolución.
Caja para el montaje.
Conectores?
Correa que tipo?
Alimentador?
Polea para el eje del motor, se compra aparte?

Hola.

La longitud de la correa depende del montaje, yo lo dejé para lo último, una vez colocado el soporte, el motor y la corona dentada, calculas la distancia y por último es ajustar un poco el montaje para que quede tensada.

En mi ED usé una de 232mm y 6mm de anchura

[spoiler]https://www.ebay.es/itm/281810677739?_trksid=p2057872.m2749.l2649&var=580837290347&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT[/spoiler]

Necesitarás también la polea, estas las puedes comprar en tiendas que vendan piezas para impresoras 3D, CNC, etc.. por ejemplo:

[spoiler]https://www.ebay.es/itm/2x-POLEA-GT2-16-DIENTES-6MM-ALUMINIO-PULLEY-IMPRESORA-3D-REPRAP-PRUSA-CNC-I0004-/201577120220?hash=item2eeeeec1dc:g:GTMAAOSw5HJXKhEH[/spoiler]

Es cuestión de buscar bien, suelen salir aún más baratas.

El alimentador ya es otro tema, mi enfocador lo hago trabajar a 5v, en casa no tengo problema porque tengo una fuente con varios voltajes, para el campo me hice un pequeño regulador con un LM338, que pasa de los 12v a 5v y da hasta 5A pero también venden unos para automoción que vienen encapsulados y salen por 5 o 6E

Respecto a los Arduinos, en casi todas las tiendas fiables ya encuentras los v3. Los que tengo en casa los adquirí en SafetyPrice de eBay:

[spoiler]https://www.ebay.es/itm/R3-REV3-ATmega328-16U2-100-Compatible-Arduino-ULTIMA-VERSION-Cable-incluido-/251988165728?hash=item3aabaa4460[/spoiler]

Este chaval suele enviar muy rápido y nunca he tenido problemas con el material.

Por lo demás... las conexiones, ten en cuenta que el arduino trae unas tiras de conectores, necesitas unos cables similares a los llamados Jumper, que puedas encajar ahí y queden firmemente conectados para no tener que ir soldando. También tienes la opción de cambiar el L298N por el L293D, esta placa se encaja encima del Arduino UNO y solo te has de preocupar de conectar los cables del motor mediante las regletas que lleva.

Es una aventurilla pero en un par de tardes, con tranquilidad lo puedes tener listo y después está la satisfacción de haberlo hecho uno mismo. :)

[quote author=LinP link=topic=23490.msg220322#msg220322 date=1484424290]
Hola.

La longitud de la correa depende del montaje, [/quote]

:okok: :okok:

O sea que el Arduino puedo pillar la v3 que vale lo mismo y el L293D encaja en el sin cables.
El voltaje del motor es de 12v el Arduino a 5v? Lo voy a tener fijo en casa por tanto no es problema el consumo.

Para el Arduino recomiendan de 5 a 12v (límite 20v que es lo que aguanta el regulador interno aunque sería calentarlo).

Respecto al motor yo es que no seguí mucho las especificaciones pero probé con uno de 12v y otro de 3,54v de impresora reprap, ambos funcionaban aunque opté por el de 12v y hago trabajar todo el conjunto a 5V sin problemas.

Aquí puedes ver los recomendados según el driver o shield que utilices para alimentarlo.

https://sourceforge.net/projects/arduinofocuscontrollerpro/?source=directory

En teoría recomiendan el NEMA17HS15-0404S-PG5 (que viene con caja reductora) pero puedes buscar uno similar en voltaje y especificaciones.

En StepperOnline tienen muchos modelos, venden directos desde su web o a través de eBay.

[quote author=madaleno link=topic=23490.msg220303#msg220303 date=1484412036]
Ostras Bufot con que sale bien de precio, tiene buena pinta y ya está hecho pero se va a mas de 300€ como el Lunatico.
[/quote]

No hombre!
174€ el kit estándar de motor y control (con cable usb y fuente de alimentación), es el que yo compré.
Aparte, solo falta el acople entre ejes motor/enfocador (menos de 1€ en eBay), y el soporte del motor al telescopio, que con un poco de mano te lo haces tu mismo :okok: (si lo montas tu todo tendrás que hacerlo igualmente ;) )
Funciona perfectamente con ASCOM y por tanto con todo lo relacionado (yo usaba Focusmax), y sin alimentación externa, solo USB.

Saludos

[quote author=LinP link=topic=23490.msg220328#msg220328 date=1484429378]
Para el Arduino recomiendan de 5 a 12v [/quote]

Otro muy bueno es el:

[spoiler]https://eu.stepperonline.com/gear-ratio-271-planetary-gearbox-with-nema-17-stepper-motor-17hs130404spg27-p-249.html[/spoiler]

Es el que usan en el MyFocuserPro.
Y por cierto mucho cuidado con los voltajes de Arduino, no os liéis y seguid bien las intrucciones del proyecto que elijáis.

Una cosa es el voltaje y amperaje con el que funciona la placa en si, a través del USB, 5V y 500mA, y otra cosa el voltaje y amperaje necesario para alimentar el motor, por lo general se recurre a una toma externa de 12V que no está en contacto con la placa Arduino para no cargársela, recordar que lo más importante en los motores steeper híbridos aparte de los paso que es capaz de dar, es el amperaje, porque con él está relacionado el par motor, y por tanto para no fundir la placa se recurre a una toma exterior, y por lo general se capa el pin que conecta los shields de Arduino con el pin hembra de 5V.

Saludos.

PD: Abro hilo en Bricos de estas cosas

Estaba buscando un esquema de conexiones en formato PNG pero ahora no lo encuentro pero vamos, es muy sencillo. :)

En el caso del L298 se comparte la masa con el Arduino. Entonces, partiendo de la entrada de 5v que proviene de la alimentación se sacan dos cables, uno para el driver (L298) y otro para el Arduino.

Con esto alimentamos ambas placas, el Arduino trabaja con el voltaje correcto a través del PIN de 5V y el driver tiene el amperaje suficiente, que es lo que comenta Susaron, de lo contrario el motor saltará pasos o no tendrá el par necesario.

Por otro lado, en el montaje que hice, el arduino no hace falta ni alimentarlo, se sigue compartiendo la masa para que exista un negativo común por el tema del driver pero se alimenta perfectamente a través de los 5v que le aporta la conexión USB del PC. Si véis la foto que puse más arriba, no tiene conectados los 5v en ningún punto de la placa.

Ambas placas con una fuente de alimentación de 5V trabajan bien y sin generar calor, de hecho el mío lo he probado con la caja cerrada y sin problemas. Después también, a través del software tienes la opción de enclavar el motor o que una vez haya realizado el foco se desconecte la bobina para ahorrar energía, ahí ya dependerá del set y enfocador que tenga el telescopio.

En el caso del ED80 con el enfocador Crayford se mantiene el foco sin problema.

Saludos.

[quote author=Bufot link=topic=23490.msg220331#msg220331 date=1484433381]


No hombre!
174€ el kit estándar de motor y control

[/quote]


Ah vale, desde luego 174€ no esta mal comparado con lo 300 y pico de Lúnatico y el acople del motor con el teles no hay problema, eso se hace en un pis pas, de todas formas me ha picado el tema este del Arduino, a ver por cual me decido, si veo que me es dificultoso pillare este que dices Bufot, además me gusta por lo liviano que es.


[quote author=LinP link=topic=23490.msg220336#msg220336 date=1484436555]
Estaba buscando un esquema de conexiones en formato PNG
[/quote]

Ok, entiendo entonces que no necesito ninguna fuente de alimentación pues se puede alimentar por medio del USB tanto el Arduino como el motor, aunque en esto no parece que estáis de acuerdo Susaron y tu LinP.
He visto motores Nema17 que funcionan a menor voltaje de 12v con lo que podrían coger la alimentación de la placa no?, eso estaría bien para no tener mas cacharros y cables de por medio.




PD: Igual estaba bien unir este hilo al de bricos que ha abierto Susaron para que este toda la información en un sitio?

Hola de nuevo.

El Arduino puede alimentarse a través del cable USB, no necesita de fuente externa pero el driver del motor tiene más consumo que los 500mA que da esa placa y debes conectarlo a una fuente externa. El problema es el amperaje que necesita el motor.

Saludos.

[quote author=LinP link=topic=23490.msg220352#msg220352 date=1484477046]


El Arduino puede alimentarse a través del cable USB,
[/quote]

Hola, debí entenderlo mal entonces, pensé que controlabas todo a 5v sin problemas incluido el motor..

Entonces ya me lo pienso pues es otro cable mas y otra fuente, comparado con el enlace de Bufot que solamente es un cable USB y con eso es suficiente :hmmm:

Yo diría que el USB que comenta Bufot también lleva alimentación externa, :hmmm:

Pero realmente tampoco son tantos cables, el USB y la toma de tensión.

Este es un ejemplo de conexión con un easydriver, no es el L298 pero prácticamente es lo mismo, si te fijas el arduino solo tiene conectados los pines de control al driver.

[img width=930 height=862]https://i.postimg.cc/c1YcKXXP/easydriver.jpg[/img]

Visto así tampoco es para tanto, y al utilizar el L293D las conexiones son menos al encajar en el arduino, solamente el cable USB y aprovechando el cable de que alimenta la refrigeración de la cámara...
El motor he visto desde 10€ con 1.8º de 200 pasos, supongo que para mover este enfocador con el poco peso de la ASI071 mas reductor puede valer.
Por otra parte se puede acoplar al enfocador sin correa ni polea, directamente al eje, no?

Se puede adaptar el motor directo al eje del enfocador mediante un acoplador flexible, en el enlace que ha puesto Bufot sale,

[img]https://i.postimg.cc/XqHNNwGL/image.jpg[/img]

de hecho así es como lo monté la primera vez, me hice una pletina de aluminio y lo acoplé directo. Funcionar, funcionaba bien, ahí lo único que igual deberías usar la versión de motor con reductora para lograr mayor precisión y fuerza en el eje del enfocador.

[img width=930 height=697]https://i.postimg.cc/ThM7DsD3/ed8-robofocus.jpg[/img]

Al final, cambié el montaje y lo adapté mediante polea y correa. :)


Si vas a cargarle poco peso imagino que cualquier motor Nema17 te lo moverá sin problemas, mira las especificaciones y el torque, suelen expresarlo en N/cm.

Bien ya he pedido el Arduino UNO + L293D + una cajita para el montaje.

El motor voy a mirar en el trabajo que igual tengo algo, lo que si tengo es polea y correa del tuneo de la montura e igual me sirve.

Otra cosa es la sonda de temperatura, realmente es necesario?

Gracias LinP por la paciencia :okok:

[quote author=madaleno link=topic=23490.msg220354#msg220354 date=1484477679]
Hola, debí entenderlo mal entonces, pensé que controlabas todo a 5v sin problemas incluido el motor..
[/quote]

El mío funciona con alimentación de USB pero es una versión anterior (ahora la botonera lleva carcasa impermeable de aluminio, el mío la lleva de plástico), el nuevo lleva un alimentador así que habría que cerciorarse de que puede funcionar solo con USB.
Lo comento sólo porque ya habíamos hablado d ello pero no quiero desvirtuar el hilo que está recogiendo muy buena información :okok:


[quote author=madaleno link=topic=23490.msg220342#msg220342 date=1484471141]
PD: Igual estaba bien unir este hilo al de bricos que ha abierto Susaron para que este toda la información en un sitio?
[/quote]

Lo he pensado, pero como tu hilo es anterior si los mezclo saldría tu mensaje como el primero :hmmm:
Creo que lo mejor es dejar aquel hilo para los DIY y éste para los enfocadores comerciales, no? Luego veré que mensajes de éste hilo puedo llevarme a aquel.
Si queréis hacerlo vosotros sin perder el hilo temporal basta con que insertéis citas :okok:

[quote author=madaleno link=topic=23490.msg220368#msg220368 date=1484485420]
Bien ya he pedido el Arduino UNO + L293D + una cajita para el montaje.


[/quote]

Pues respecto a la sonda de temperatura, sinceramente ahí no llego, puedo imaginarlo pero nunca lo he visto necesario. Creo que el firmware que he puesto al principio del hilo está preparado para la sonda, entre otras cosas (lcd, wifi, etc...)

y para lo que haga falta madaleno, conforme vayas avanzando, vamos comentando dudas. :okok:

Ah y por cierto Madaleno, el sistema en el que combinamos el Arduino UNO con el shield L293D también se puede hacer wifi o bluetooth en el futuro, al ser las placas apilables tras unir el UNO con el L293D puedes poner sobre este el shield wifi. Por cuestiones de uso energético yo lo haría Bluetooth además estos son más baratos que los XBees wifi y consumen menos energía. Pero bueno vayamos todos poco a poco.

Es como un tetris.

[quote author=Susaron link=topic=23490.msg220377#msg220377 date=1484495227]
Ah y por cierto Madaleno, el sistema en el que combinamos
[/quote]

;D ;D Gracias Susaron pero déjame que monte primero el UNO y que sea capaz de mover el motor :okok:
Por cierto crees que merece la pena el motor PG27 frente a otros ?

No sé que decirte, por lo que he leído en el proyecto del MyFocuserPro tiene la ventaja de la cantidad de pasos que ofrece, y eso se traduce en precisión.
No sé si la ventaja será determinante frente al PG5, a mi me da que es para un control extremadamente fino gracias a la sonda de temperatura.
Tal vez para planetaria a alta focal si sea buena idea pero para CP no creo que ofrezca más ventajas. En cualquier caso es el que yo he pedido.

El caso es que valen igual así que.....
[spoiler]https://eu.stepperonline.com/gear-ratio-51-planetary-gearbox-with-nema-17-stepper-motor-17hs130404spg5-p-140.html
https://eu.stepperonline.com/gear-ratio-271-planetary-gearbox-with-nema-17-stepper-motor-17hs130404spg27-p-249.html[/spoiler]

Saludos

Otra vez a la carga con el proyecto..

Al final he comprado un Nema 17 normal sin reductora, creo que será suficiente y al montar correa y polea ya obtengo una reducción con lo que espero sea preciso, no lo he recibido todavía con lo que no puedo probarlo.

Ya he recibido el UNO y el L293D mas 2 pulsadores, led y otros conectores.

Con esto pienso que ya funcionaría pero la idea es montarlo parecido a esta imagen, pero sin Lcd ni sonda de temperatura, lo que no entiendo del dibujo es esa placa de la derecha donde van conectados diversos cables y conectores. Es una placa de pruebas u otro tipo que se deja todo ya montado en ella en el montaje final?

Veo también que hay que soldar unos pines en la placa L293, que tipo?, y según las instrucciones del sitio que me habéis puesto el jumper se deja puesto para proveer de corriente a la placa UNO, pero según he leído se puede freír esa placa con 12v...
Como podéis comprobar continuo con muchas dudas aunque ya voy comprendiendo algo de todo esto ::)


[img]https://i.postimg.cc/xT8Mv5R0/32285892032-ff60ba04f1-c.jpg[/img]

Buenas Madaleno,

Yo todavía estoy esperando algunas piezas como el LCD, tenía que haberla comprado en España. :'(

Respondiendo a tu pregunta, el gráfico de puntos de la derecha para las conexiones es o bien una placa madre (motherboard en inglés) o una placa de conexiones PCB como esta :

https://www.ebay.es/itm/291286063743?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

Por un lado tienen los agujeros con un poco de cobre para hacer conexión eléctrica de lo que acoples, condensadores, resistencias etc..

Las motherboard sirven para hacer conexiones sin soldadura de estaño, y son muy útiles para ver como quedan las conexiones, una vez tenemos claro como quedan, se puede optimizar la distribución para que ocupe menos antes de pasar al pcb que es donde se suelda.

Mira te pongo dos fotos de ejemplo que he hecho este fin de semana de un EQDirect con Bluetooth, primero he probado las conexiones con la motherboard para ver que hago las conexiones del esquemático bien, y después he pasado al pcb como paso previo a soldar.

[img width=930 height=697]https://i.postimg.cc/rFTFcwD7/23r9ug5.jpg[/img]
[spoiler][img width=930 height=697]https://i64.tinypic.com/28u1op4.jpg[/img][/spoiler]

Los pines que menciona que hay que soldar son estos, por ejemplo

https://www.ebay.es/itm/151999148931?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

Puedes separarlos de uno en uno o en series.

Hola Susaron,

Las motherboard las había visto y como están conectados los agujeros para hacer las pruebas necesarias, lo de las PCB no sabía pero seguro que es una de estas pues en una foto se aprecia una en el montaje, y estas PCB los taladros que tiene no están conectados de ninguna manera o lo están por filas o columnas?

De todas formas casi estoy por montar el modo sencillo que con lo que tengo conectando el motor solamente y la toma exterior 12v al L293 retirando el jumper ya debería funcionar.


Por cierto muy interesante el manejar Eqmod por bluetooth y quitar otro cable mas de en medio.

Saludos.

No no están conectados, son puntos discretos, los "carriles" de conducción los haces tu mismo añadiendo estaño durante la soldadura, o soldando cables si la distancia es muy larga.

Lo del EQMod por Bluetooth lo tienes aquí, es de hecho mucho más sencillo que el enfocador.
https://eq-mod.sourceforge.net/eqdirect2.htm

Yo me lo estoy haciendo para la AZEQ5.

Muy buenas,

Ya tengo el motor y estoy intentando cargar el programa en el Arduino para probar si funciona pero me salta un error al compilar, me dice fatal error AFMotor.h no encuentra el archivo o directorio :cuch:

En una carpeta tengo los archivos:
Focuser168_L293D_M.ino
AFMotor.cpp
AFMotor
eepromanything

Teneis una idea de cual es el fallo?
Gracias..

Esta es de la fáciles :)

A ver primero la solución y luego os hecho la chapa técnica.

Solución: lo que te falta es decirle al programa que estás compilando dónde están situadas esas librerías. El error que te sale es que cuando el programa compila, no encuentra ciertas librerías que necesita y por tanto da error.

Tienes los archivos pero no le has dicho a la IDE de Arduino dónde están, eso se hace de la siguiente manera:

En la barra de menús vete a Programa --> Incluir Libreria --> Anadir Libreria.zip

Arduino espera que le des los archivos en formato comprimido, busca la carpeta donde los tengas guardados, y selecciona la carpeta que incluye el AFMotor.h por ejemplo. Una vez incluida te debe aparecer tal y como te muestro en la siguiente foto

[spoiler][img width=700]https://i66.tinypic.com/2mzmffb.png[/img][/spoiler]

Eso lo tienes que hacer con todas las librerias que te aparezcan en el programa. Las librerias son subrutinas o funciones que incluyen funciones que el programa va a utilizar y que se programan aparte por eficiencia y limpieza a la hora de escribir código.

En Arduino todas las librerias que se van a usar se declaran al principio del programa, en el caso del L293 son las siguientes líneas:
#include <Arduino.h>
#include <AFMotor.h> // needed for stepper motor and L293D shield
#include <OneWire.h> // needed for DS18B20 temperature probe
#include <DallasTemperature.h> // needed for DS18B20 temperature probe
#include <Wire.h> // needed for I2C
#include <EEPROM.h> // needed for EEPROM
#include "eepromanything.h" // needed for EEPROM
#include <LCD.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

Algunas vienen de serie con Arduino como la EEPROM.h, LCD.h, Wire.h, otras son creadas por los programadores para añadir funcionalidad y por eso hay que "enseñar" al menos una vez a Arduino dónde están.

Si tienes alguna duda más me comentas.
Saludos.

Hecho!!

Gracias Susaron :tomaya:

Voy a probar si se mueve el motor...

Pues no, no es capaz de conectar el programa myFocserpro 2 con el Arduino :knuppel2:, me dice: error 0,2 no hay respuesta del controlador

Conecta sólo el Arduino a través del usb al ordenador y carga el programa a ver si no te da errores.
Ah y el reconocimiento de la placa Arduino por el puerto usb no es automática, hay que decirle a que puerto COM está enganchado

[img width=930 height=522]https://i.postimg.cc/R0xmmMVN/32zhsnq.png[/img]

El ordenador reconoce perfectamente al Arduino y ahora carga sin errores el programa y lo compila bien.

El programa para manejar el enfocador es el que da error, reconoce el puerto com he intenta conectarse pero da el error este:
Error: 02# invalid or no respponse from controller
COM Port has been disconnected

He separado el L293D y solo con el Arduino hace lo mismo

Hola.

Prueba a conectar el arduino a 5 o 12v y dale a programar.

Es arduino original por lo que veo. Te comento, yo tengo dos originales y otros tantos clónicos.

Me encontré con uno original que si no lo conectaba a los 5 o 12v no había forma de programarlo.

Otro tema es que no tengas bien instalados los drivers FTDI y por eso no te conecte. Se suelen instalar con la IDE pero quien sabe, a veces Windows hace lo que quiere. :)

Ahora leyendo más veo que lo has podido compilar y cargar :sudando:

¿qué versión de myFocuser tienes puesta?

Está la 1.0.1.8 que funciona bien bajo XP
y después la 2.3.4.9 que esta va bien con Windows7

Tratándose del UNO siempre a 9600 Baudios

Tengo la 2.3.6.5 bajo W10 y sí, a 9600 conectando el Arduino a 5v y el L293 a 12v :hmmm:

Bueno, el L293 no en principio no tiene nada que ver.

¿qué versión de firmware te has bajado?

prueba con esta, es para el L298N pero a ver si te lo reconoce.

[url=http://www.magicearth.es/html_v1/public/astronomo/Focuserv250_L298N_M_3A.ino]www.magicearth.es/public/astronomo/Focuserv250_L298N_M_3A.ino[/url]

Vale he cargado la version 250 y ahora si que lo reconoce, antes con la 167 0 168 no.

Lo he probado y a mi me da problemas con la libreria LCD.h

Bien entonces :)

Lo malo de esta versión es que no sé si está preparada para el L293, es cuestión de mirarlo, si no te moviera el motor igual habría que tocar la configuración del firmware para que active determinados pines que tampoco es difícil.

En el L298N es:

// initialize the stepper library on pins 5 through 8:
Stepper mystepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

quizás en el L293 sean otros.

[quote author=Susaron link=topic=23490.msg220961#msg220961 date=1485300477]
Lo he probado y a mi me da problemas con la libreria LCD.h

[/quote]

Con la versión 250 no me cargaba las librerias y lo que he hecho ha sido copiarlas en la carpeta Librerias del propio programa IDE y así las ha pillado sin problema

[quote author=LinP link=topic=23490.msg220962#msg220962 date=1485300649]
Bien entonces :)

Lo malo de esta versión es que no sé si está preparada para el L293,


[/quote]

SI hay algo raro pues no gira el motor, solo se mueve a golpecitos adelante y atras

Bueno por hoy ya he conseguido avanzar, mañana mas.

Gracias a los dos por vuestra ayuda. :okok:

Creo recordar que esta versión no llevaba soporte para LCD.

Si te da golpecitos pueden ser varias cosas.

Una que la masa no esté puesta a común entre el arduino y el controlador pero tratándose de un Shield lo dudo.

Yo creo que deberás configurar los pines que activan el Shield, busca en el firmware que te he pasado esto:

// initialize the stepper library on pins 5 through 8:
Stepper mystepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

deberás cambiar el 8,9,10,11 y por lo que use este Shield.

Mañana lo miramos, yo estoy que me caigo.... Zzzz :)

A ver si lo voy mirando hoy a ratos.

Hola de nuevo.

Antes de retocar el firmware anterior prueba a cambiarlo por este, es específico para el Shield 293D

https://www.magicearth.es/html_v1/public/astronomo/Focuserv250_L293D_F.ino

Es posible que se tenga que retocar alguna cosilla dependiendo del motor, aquí tienes el PDF por si surgen dudas:

https://www.magicearth.es/html_v1/public/astronomo/myFocuserPro2.pdf

Buenos días!

Me da la impresión que puede ser la conexión del motor que no sea la adecuada, es como si mandase un pulso en una dirección y al mismo tiempo en la contraria.

Buenas,

He conseguido que al menos la verificación del programa no dé problemas, consultando un documento pdf de la carpeta LCD del repositorio, te dice dónde descargar las librerías necesarias, son:

[url=https://web.archive.org/web/20160322194559/https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/downloads]https://web.archive.org/web/20160322194559/https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/downloads[/url]

Saludos.

[quote author=Susaron link=topic=23490.msg220985#msg220985 date=1485338119]
Buenas,

He conseguido que al menos la
[/quote]

No no, si la verificación ya está bien y la carga del código también.

Otra cosa,

El programa tiene al principio las siguientes líneas de
// stepper motor steps per full revolution using full steps
const int stepsPerRevolution = 1036; // NEMA17-PG5 motor
// you need to change the above line to reflect your stepper motor, examples below
// const int stepsPerRevolution = 2048; // 24BBYJ-48 motor, if half stepping multiply by 2
// const int stepsPerRevolution = 1036; // NEMA17-PG5 motor, if half stepping multiply by 2
// const int stepsPerRevolution = 200; // NEMA17 motor, if half stepping multiply by 2
// const int stepsPerRevolution = 5370; // NEMA17-PG25 motor, if half stepping multiply by 2

Las líneas que empiezan por // son lineas comentadas que el programa ignora en su ejecución, asegúrate de poner la que corresponde a tu motor, si usas por ejemplo el NEMA 17 PG27 tendrías que hacer lo siguiente

// stepper motor steps per full revolution using full steps
// const int stepsPerRevolution = 1036; // NEMA17-PG5 motor
// you need to change the above line to reflect your stepper motor, examples below
// const int stepsPerRevolution = 2048; // 24BBYJ-48 motor, if half stepping multiply by 2
// const int stepsPerRevolution = 1036; // NEMA17-PG5 motor, if half stepping multiply by 2
// const int stepsPerRevolution = 200; // NEMA17 motor, if half stepping multiply by 2
const int stepsPerRevolution = 5370; // NEMA17-PG27 motor, if half stepping multiply by 2

El mio es un Nema 17 normal, de 200 pasos y ya lo cambié en la linea correspondiente..

Las dudas las tengo en la conexión, en el PDF con las instrucciones aparece un tipo de conexión basado en el motor PG5 y yo lo monté igual, pero al ser un motor diferente pueden ir en distinto orden.

El motor lleva dos bobinas, con un tester lo verás rápido, hay dos pares, cuando encuentres continuidad entre dos cables ese corresponde a una bobina.

si no puede ser tema de configuración de pines.

[quote author=LinP link=topic=23490.msg220991#msg220991 date=1485344962]
El motor lleva dos bobinas, con un tester lo verás rápido, hay dos pares, cuando encuentres continuidad entre dos cables ese corresponde a una bobina.

si no puede ser tema de configuración de pines.
[/quote]

Haré lo que dices LinP esta tarde cuando llegue a casa :okok:

Efectivamente era cambiar las conexiones, ahora funciona perfectamente :tomaya:

Me alegro mucho Madaleno. :)

Ahora a mecanizar!! :okok:

[quote author=LinP link=topic=23490.msg221021#msg221021 date=1485375382]
Me alegro mucho Madaleno. :)

Ahora a mecanizar!! :okok:
[/quote]

Sí, ahora a acoplarlo en el tubo, eso ya me preocupa menos :)

Lo dicho gracias por vuestro tesón para echarme una mano :love2:

Bueno pues ya tengo prácticamente acabado el enfocador a falta de sujetar la cajita que contiene el Arduino en el tubo.

El acople del motor al enfocador ha resultado sencillo, el soporte que pedí junto al motor lo he acoplado directamente a la base del mecanismo de enfoque aprovechando dos tornillos del mismo, mas un tercero para darle mas sujeción, total tres taladros y listo :)

Ademas he aprovechado una correa y polea sobrante del tuneo de la montura que ha venido perfecta, os pongo unas fotos.



[spoiler][img]https://c1.staticflickr.com/1/462/32320499220_1a3a322b0d_c.jpg[/img]

[img]https://c1.staticflickr.com/1/460/32659027026_5022a360bb_c.jpg[/img]

[img]https://c1.staticflickr.com/1/485/32699704545_5fba7c6208_c.jpg[/img]

[img]https://c1.staticflickr.com/1/314/32320476350_7637dfbff2_c.jpg[/img][/spoiler]

Pues te ha quedado fenomenal :okok:

Merece mucho la pena montarlo uno mismo, por precio y la satisfacción que da después. :)

Madaleno ¿entonces, la correa no mueve el mando fino del enfocador 10:1?

[quote author=LinP link=topic=23490.msg221574#msg221574 date=1486208670]
Pues te ha quedado fenomenal :okok:

Merece mucho la pena montarlo uno mismo, por precio y la satisfacción que da después. :)
[/quote]


Si que es un placer montarlo uno mismo, sí.

Lo he probado con Myfocuser y con APT y va perfecto en los dos, ahora a esperar alguna noche despejada :)



[quote author=Antonio I link=topic=23490.msg221578#msg221578 date=1486212695]

Madaleno ¿entonces, la correa no mueve el mando fino del enfocador 10:1?
[/quote]

Efectivamente Antonio, según el autor de Myfocuser el mando fino no es lo ideal para montar el motor.
De todas formas date cuenta que ya ofrece una reducción al montar el sistema de poleas de distinto tamaño,espero btener sufciente precisión, también hay motores con reducción incorporada para montar directamente al eje.

Que joio Jesús has ido a por la vía rápida sin complicaciones. Al quitar los pushbutton, la LCD y la sonda de temperatura no has tenido que hacer ni una soldadura.
Me gusta la idea porque has ido a lo primordial, y yo me estoy yendo a lo que pone el manual del proyecto y por eso me está llevando más tiempo.

Precisamente acabo de aprovechar la siesta de mi pequeño terrorista para soldar los pines del shield L293D, yo creo que con eso puedo ir haciendo ya alguna prueba.

Por cierto que suerte tienes con el refractor que puedes usar el soporte de ellos.

Anoche estuve probando las LCDs, y aviso para navegantes, si tiene incorporado un módulo I2C, hay que usar un programa de prueba que viene con las rutinas del MyFOcuserPro llamado i2cLCDguesser que te dice como inicializar la pantalla para pasarle mensajes según el protocolo I2C, os copio el programa de prueba que hice anoche para verificar que la LCD imprime algo

//Include the LCD library and initialize:
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <Wire.h>
[b]LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);[/b] // adress and format LCD


//Start the time at 0
int time = 0;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
//Set up the LCD's number of columns and rows:
// Print a message to the LCD.
lcd.clear();
lcd.begin(16,2);
lcd.print("Mario's Display");
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
//Move cursor to second line, first position
lcd.setCursor(0,1);
//Print Current Time
lcd.print(time);
//Wait 1 second
delay(1000);
//Increment the time
time++;

}

La linea importante es la que os resalto en negrita al principio, eso es la info que nos da el i2cLCDguesser, es el formato y la secuencia de pines que va a usar la pantalla LCD cuando se declara como objeto del tipo lcd.

Saludos.

[quote author=Antonio I link=topic=23490.msg221578#msg221578 date=1486212695]
Madaleno ¿entonces, la correa no mueve el mando fino del enfocador 10:1?
[/quote]

Si Antonio al ser motores que dan mucho par se recomienda en el proyecto conectarlos al enfoque vasto no al fino para no sobrecargarlo.

Probablemente si se opta por usar un motor con menos par si se pueda acoplar al enfoque fino, proyectos en los que se hace así hay por internet a montones.

[quote author=madaleno link=topic=23490.msg221582#msg221582 date=1486214829]

De todas formas date cuenta que ya ofrece una reducción al montar el sistema de poleas de distinto tamaño,espero btener sufciente precisión, también hay motores con reducción incorporada para montar directamente al eje.
[/quote]
Con el motor de 1.8º y esa reducción tendrás más que suficiente, si no siempre puedes sustituirlo por un Nema de 0.9º y ajustar el firmware de 200 a 400 pasos. :)

uala! ahora me paso por este hilo y veo todo esto escrito. Yo tengo el nandofocus pero no se porque razón no hay manera de que comunique con el pc...en fin...

[quote author=Susaron link=topic=23490.msg221589#msg221589 date=1486226114]
Que joio Jesús has ido a por la vía rápida sin complicaciones. Al quitar los pushbutton, la LCD y la sonda de temperatura no has tenido que hacer ni una soldadura.
Me gusta la idea porque has ido a lo primordial, y yo me estoy yendo a lo que pone el manual del proyecto y por eso me está llevando más tiempo.

Precisamente acabo de aprovechar la siesta de mi pequeño terrorista para soldar los pines del shield L293D, yo creo que con eso puedo ir haciendo ya alguna prueba.

Por cierto que suerte tienes con el refractor que puedes usar el soporte de ellos.

Anoche estuve probando las LCDs, y aviso para navegantes, si tiene incorporado un módulo I2C, hay que usar un programa de prueba que viene con las rutinas del MyFOcuserPro llamado i2cLCDguesser que te dice como inicializar la pantalla para pasarle mensajes según el protocolo I2C, os copio el programa de prueba que hice anoche para verificar que la LCD imprime algo

//Include the LCD library and initialize:
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <Wire.h>
[b]LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);[/b] // adress and format LCD


//Start the time at 0
int time = 0;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
//Set up the LCD's number of columns and rows:
// Print a message to the LCD.
lcd.clear();
lcd.begin(16,2);
lcd.print("Mario's Display");
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
//Move cursor to second line, first position
lcd.setCursor(0,1);
//Print Current Time
lcd.print(time);
//Wait 1 second
delay(1000);
//Increment the time
time++;

}

La linea importante es la que os resalto en negrita al principio, eso es la info que nos da el i2cLCDguesser, es el formato y la secuencia de pines que va a usar la pantalla LCD cuando se declara como objeto del tipo lcd.

Saludos.
[/quote]
y tener en cuenta el puerto de comunicación del i2C, montando la Dolly me volví loco con las librerías porque no inicializaba, tenía varios LCD comprados en la misma tienda y no había manera de que funcionara, en teoría por el 0x22. Al final instalando el firmware del I2C Scanner sobre Arduino resultó ser el 0x3F.

Todo un mundillo esto del Arduino.

Pues anoche hasta la una de la mañana rompiéndome los sesos buscando el problema. Además intentaba hacer lecturas de temperatura con un sensor TC74 que también es I2C y no había manera.
Al menos solucioné lo de la LCD.

[quote author=carambola link=topic=23490.msg221595#msg221595 date=1486227067]
uala! ahora me paso por este hilo y veo todo esto escrito. Yo tengo el nandofocus pero no se porque razón no hay manera de que comunique con el pc...en fin...
[/quote]

Carlos mira a ver los puertos COM, a mi me pasa que el Arduino Uno sólo me funciona en el puerto USB 3 del ordenador ( y debería dar igual).

He probado a reiniciar la IDE y a veces funciona y otras no. ¿Qué usa el NandoFocus es que no he mirado el proyecto?

[quote author=LinP link=topic=23490.msg221594#msg221594 date=1486226948]
[quote author=madaleno link=topic=23490.msg221582#msg221582 date=1486214829]

De todas formas date cuenta que ya ofrece una reducción al montar el sistema de poleas de distinto tamaño,espero btener sufciente precisión, también hay motores con reducción incorporada para montar directamente al eje.
[/quote]
Con el motor de 1.8º y esa reducción tendrás más que suficiente, si no siempre puedes sustituirlo por un Nema de 0.9º y ajustar el firmware de 200 a 400 pasos. :)
[/quote]

Efectivamente LinP, lo he ajustado a 400 pasos y va bastante mas suave y a pesar de que pierde poder de tracción como el peso de la cámara no es mucho creo que no tendré problema :okok:




[quote author=Susaron link=topic=23490.msg221589#msg221589 date=1486226114]
Que joio Jesús has ido a por la vía rápida sin complicaciones. Al quitar los pushbutton, la LCD y la sonda de temperatura no has tenido que hacer ni una soldadura.
Me gusta la idea porque has ido a lo primordial, y yo me estoy yendo a lo que pone el manual del proyecto y por eso me está llevando más tiempo.

Precisamente acabo de aprovechar la siesta de mi pequeño terrorista para soldar los pines del shield L293D, yo creo que con eso puedo ir haciendo ya alguna prueba.

Por cierto que suerte tienes con el refractor que puedes usar el soporte de ellos.



Saludos.
[/quote]

;D Al principio pensé en hacerlo con todo pero, entre que soy novato en estos temas y que por el momento con la opción minimal tendré suficiente, decidí hacerlo mas mínimo todavía sin soldar ningún pin a la placa ni nada, un interruptor, un led, un diodo, cuatro cables y a correr :D

Todavía no me creo la suerte que he tenido para que usando el soporte del motor me de la distancia correcta de la medida de la correa :tomaya:

No se si os puede servir pero tengo por ahí un LCD de un proyecto que no hice... creo que es de 2x16 (como el del Synscan pero un poco más grande)
Si alguien lo puede aprovechar se lo mando :okok:

[quote author=Bufot link=topic=23490.msg221644#msg221644 date=1486315479]
No se si os puede servir pero tengo por ahí un LCD de un proyecto que no hice... creo que es de 2x16 (como el del Synscan pero un poco más grande)
Si alguien lo puede aprovechar se lo mando :okok:
[/quote]


Gracias Bufot, yo por mi parte tengo suficiente con la sencillez del que he montado por el momento, de nuevo gracias por el ofrecimiento :okok:

Saludos.

Bueno hoy ha tocado en la siesta hacer las soldaduras del EQdirect Bluetooth para la AZEQ5 sobre una pcb de estas perforadas. Pasito a pasito con todo dado que el tiempo no da tregua.

Hola :)

Pues comentar que llevo unos dias con la segunda versión del robofocus, esta vez he montado uno con el controlador L293, LCD y el sensor de temperatura. En breve colgaré las fotos y el código ya optimizado.

También he vuelto a mecanizar el enfocador del ED80.

Os dejo el enlace de la nueva rueda del por si queréis haceros la pieza en 3D. Una vez acabada solamente hay que pasarle un macho de rosca a métrica 6 , se rosca en el eje original y listo. ;)

https://www.thingiverse.com/thing:2321044

Saludos

Pues yo tengo en casa ya unas pcbs que me hice en Fritizing de la version del Arduino Ascom Focuser con Bluetooth. Queda compacto en una caja de 85x70.

Estoy a la espera de recibir otra tanda con la version Bluetooth + IR que permitirá tanto controlar el enfocador por Bluetooth coomo con un mando infrarrojo.

Si alguien está interesado en una placa salen por 5 euros de ná.

Hola Susaron

Esa versión que has hecho incluye LCD?

No, la he simplificado a tope, ya que pretendo usarla desde el ordenador con el programita que trae el MyFcosuerPro, pero la puedo incluir en otra version.

Pues es interesante, si quieres lo hablamos por privado para no cargar mucho el hilo.

Saludos

Sin problema

Muy buenas, llevo dos días mirando documentación, encima está en inglés del que uno ni papa. Y quería ver si alguna alma cándida me puede pasar el esquema de conexión y programa de arduino para poder montar mi enfocador, tengo un motor nema 17, un driver L298N, un arduino uno, sonda de temperatura, pantalla LCD y mando IR.

He estado intentando traducir el PDF del proyecto arduino focuser pro2 y no he podido tampoco con las utilidades que hay en internet. A ver si alguien tiene ya algo por ahí masticado para que un electrolerdo como yo, pueda poner esto en marcha.

Saludos a todos y gracias.

Esa versión con el L298N no la he hecho pero supongo que será similar a la del L293D, lo único que habrá que hacer cambios en el código original Arduino para que te reconozca como es debido los pines que apuntan a cada uno de los elementos, botones, LCD, sonda de temperatura, etc.... Eso ya es para ponerse cara a cara con ello.

Vicente en el pdf vienen los esquemáticos del L293D, y otras opciones, es nada más que unir puntos, aunque no sepas de electrónica.

En cualquier caso, es bueno mirar páginas como las de Sparkfun u otros enlaces que hemos puesto por aquí con información de cómo se conecta un motor Stepper etc..., a mi me ha pasado con este proyecto que incluso al mismo autor le he reportado errores en sus esquemas etc... y para eso conviene leer un poco antes, no hace falta ser un fiera, pero si un mínimo.

La verdad llevo bastantes días con esto. y he leído ya un poco al respecto, he visitado todos los enlaces, y mirado todos los videos en youtube habidos y por haber. Y he encontrado varios firmware's de arduino, pero lo que no encuentro es el esquema. En el PDF que he consultado myfocuser pro2, no lo he visto, hay fotos, donde se ven los cables, pero no llego a verlo bien. En fin... he mirado mucho ya desde hace un tiempo, pero igual he mirado mal. EL firmware lo he encontrado (DRV8825_HW203_F_IR), pero el esquema de este no.

En fin, soy más de investigar que de preguntar, pero es todo nadar entre documentación (encima en inglés), y no doy con la tecla, y a la desesperada vengo aquí a ver si alguien me puede encarrilar.

Compraré un L293D y guardaré el que tengo.

Te estás liando.

Del proyecto MyFocuserPro hay dos versiones, la MyFocuserPro y la MyFocuserPro2 cada una con su SourceForge. Robert creo que mantiene ambos.

Que yo recuerde para hacer con el controlador de motor L298N no hay ni código ni esquemas. Y Arduinos hay dos el UNO y el Nano, el primero sólo se usa en la versión L293D que es que hemos hecho Madaleno y yo, lleva un Arduino Uno y montado encima el L293D que es distinto al L298N.

Lo que tu has bajado es para usar el Arduino Nano con el controlador de Motor DRV8825 que es diferente al que tu tienes y se programa de forma diferente. De este hay versiones minimal y otras que llevan botones, LCD, sonda de temperatura, sustitución de botones por mando IR y Bluetooth, y creo que alguna WiFi ha hecho Bob hace poco en el Pro2.

Es que me parece Vicente que te has juntado con una serie de componentes que no forman ninguno de estos proyectos, pero si sabes un poco de programación en Arduino sí que se pueden coger los códigos de Bob y modificarlos para que te funcione con el L298N. Pero eso ya es mucha mucha tela, como te decía para ponerse con ello y echarle unas horas.

Pues el cacao parece que es bastante notable, pues me podeis pasar información del que habeis montado?.

Pero así masticadita para tontitos si puede ser.

Muchas gracias.

Qué tal?

Vicente en este mismo tema hay una fotografía del arduino y el l298, ahí se ven las conexiones, unas r espuestas más abajo puse el firmware para ese controlador.

Para el L293 busca por internet el firmware L293D_F, ese tiene soporte para el L293D, sonda de temperatura, etc..

Muchas gracias, una preguntilla, el esquema de tú foto será válido para el firmware que me comentas?.

Edito:

Después de repasar la lista de firmware, veo que tengo el material para poder hacer el que pertenece al firmware DRV8825_HW203_F_IR, sobre este firmware ¿como podría conseguir el esquema?.

Perdón por el tostón, que mala la ignorancia.

Hola de nuevo.

Es el mismo que cargué en el Arduino, funciona perfectamente con el L298N, la pega es que no lleva soporte para LCD pero teniendo instalado el MyFocuser2 Pro (versiones 2.3 en adelante) lo controlas perfectamente.
La 2.3.6.9 también te controla los que están configurados con el L293D

https://www.magicearth.es/public/astronomo/Focuserv250_L298N_M_3A.ino

Este fin de semana pasado construí otro basado en el L293D, en principio es una versión para montaña aunque ya tengo preparada la versión portátil y de observatorio fijo, con fuente integrada de 220v a 5v.

Te dejo las imágenes para que veas un poco como va conectado.
[img width=930 height=697]https://i.postimg.cc/ZK3HvZx8/l293d-1.jpg[/img]

[img width=930 height=697]https://i.postimg.cc/VNHnHHFs/l293d-2.jpg[/img]

[img width=930 height=697]https://i.postimg.cc/rpztWN2B/l293d-3.jpg[/img]

El panel frontal y posterior están hechos a medida con impresora 3D.

Por cierto, si comparamos el coste que tiene un robofocus con esto... creo que la caja se fue a los 4e, el arduino, el shield L293, el LCD y los cuatro conectores, por ebay creo que no llega a los 25E

Hola compañeros y compaeras....

Muchisisisisisisimas gracias por los aportes, :okok: :okok: :okok: es por ellos que me anime a siguir vuestros pasos y el extensisimo y muy bien organizado trabajo de Robert Brown, seguir asi.

:okok:
susaron me hizo uno y funciona perfecto. quizas por un modico precio se dedique a montarlo para ustedes, a mi me va de vicio gracias susaron.
:okok:

Gracias Manel, has sido muy amable estos días de pruebas que hemos tenido, tenemos pendiente alguna quedada en Cat. o en los madriles.

Bueno he de aclarar que a mgcjmj, como comenté en un hilo similar, le he montado un myFocuserPro con mando IR y Bluetooth a precio de coste, 100 pavos + envío. Como comenté en el otro hilo yo no me llevo un duro, dado que muchos de los componentes electrónicos se compran en grandes cantidades, a mi me viene bien para quitarme stock de partes que no usaré en otros proyectos, el poder ayudar a otros compañeros a tener una solución de enfoque muy funcional y barata. No es un Pegasus astro pero funciona.

También en la versión que le ha llegado a Manel, hemos descubierto que funcionaba bien con Sharcap, FireCapture y la aplicación de MyFocuserPro, pero se colgaba en la nueva versión de APT. Al ser un problema de software, le comentamos el problema a Robert y muy amablemente hizo las modificaciones en el driver ASCOM para que el problema desapareciera. También hemos aprendido a solucionar los problemas de conectividad que los módulos Bluetooth genéricos crean si usas otros dispositivos bluetooth.

A dia de hoy me quedan 5 pcbs para hacer otros ejemplares, si alguien está interesado porque no tiene tiempo ni ganas de ponerse a soldar que me lo diga. El problema es que debido al robo que sufrí en casa sólo podre hacer el hardware, mientras me puedo comprar otro ordenador.

Lo dicho si alguien no tiene prisa y le interesa que me mande un privado.

Saludos.

Hola compañero,
Felicidades por el trabajo que stas haciendo.
Me interesaria una PCB, los componentes y demas, ta dispongo de la mayoria. Podrias ponerte en contacto conmigo. Te dejo mis datos
[spoiler] marcos.xavim@gmail 615198030 [/spoiler]

Hola Xavi, ¿tu eres el mismo de los módulos Bluetooth no?.

Si sin problema, lo único esta primera tanda de pcbs tienen un par de fallos en las pistas que necesitan ser arreglados con unos jumpers, por eso prefiero montarlas yo. No voy a encargar otra remesa de PCBs hasta que no me quite de encima estas que tengo. Las PCBs creo que me costaron 5 euros cada en su momento sumando los gastos de envío.

Otra opción es que me mandes los componentes y te la monto yo y te la devuelvo preparada, cómo prefieras.

Saludos.

Si,
Soy el mismo del Bluetooth!
Donde encargas las pcbs? Normalmente las hago yo...pero ya no tengo tiempo con mi monstruito, y prefiero encargarlas

No merece la pena hacerlas en casa con los críos rondando

Mira estos sitios:

https://www.ladyada.net/library/pcb/manufacturers.html

Yo las pedí a Fritzing que son más caras, luego descubrí que hay sitios de igual calidad y más baratos.

Te pueden venir bien para los Bluetooth esos que vendes para hacerlos más compactos si cabe.

:okok:
ha sido un placer trabajar contigo susaron
Ayudándote a encontrar el fallo de conexión de Bluetooth y conectar con Robert para solucionar el fallo de driver.
Por supuesto que me encantaría que bajases a Cataluña o subir yo a Madrid a hacer una plantada juntos.....(quizás en navidad).
:angel:

Oki

Chicos me gustaria reflotar este hilo tan interesante.

Me he animado a hacerme un enfocador como el que se hizo Madaleno:

-MOTOR NEMA 17 200 PASOS (1.8º)
-ARDUINO UNO
-DRIVER DE MOTOR L293D

Tengo ya montada la electronica y la mecanica (ya pondré fotos) pero no tengo NI IDEA del software que necesito.

Pretendo controlar el enfocador con el Backyard Nikon y/o APT por ASCOM.

Os rogaría que me pusieseis unas intrucciones PARA TONTOS del software... que necesito, me refiero a unas instrucciones algo asi: te descargas tal programa, te instalas tal driver ASCOM, pones el puerto COM que controla el Arduino...asi para tontos tontos ::)

Muchas gracias y perdon por mi ignorancia.

Hola viendo este hilo estoy interesado en montar un enfocador. Pablo, ¿me puedes pasar el esquema para montar la electrónica con el L293D? es que no lo veo con este driver...
Cualquier consejo es bienvenido. :okok:

Buenos días,

Estoy interesado en hacerme un enfocador.
El Arduino UNO ya lo tenía en casa. Y estoy pidiendo el resto de componentes.
Como motor ha he pedido un Nema 17HS13-0404S-PG27, y el driver L293D.
Estoy revisando la documentación para pedir todos los elementos necesarios.
Admito todas vuestras sugerencias y consejos.

Muchas gracias,

:smigol:
Hola Habla con Susaron. el me hizo uno que funciona con cable y por bluethoot
:mitesoro:

Hola a todos, Gracias por anclar este hilo!!! Y gracias a todos los que habéis puesto vuestro granito de arena para corregir, estructurar y llevar a cabo ésto, aunque sea un modificado/adaptado de otros hechos. Yo voy a empezar a hacer una lista de componentes para pedirlos. Un saludo. PD: No sé qué tal veríamos hacer un grupo en Telegram de Astronomo.org para tener contacto directo.

Empieza lo bueno... A ver si puedo sacar un rato[IMG]https://uploads.tapatalk-cdn.com/20190924/0a5250019d84bd13915a3d10fa701a45.jpg[/img]

Buenas tardes,

Al final he montado el mismo que montó Susaron con IR+botones+Bluetooth.
Funcionando OK.
Lo único que estoy investigando como modificar el acoplamiento con el enfocador ya que ahora tengo la base directamente atornillada a los tornillos que sujetan el eje del enfocador y pasa muchas vibraciones.
Además hace un ruido considerable, sobre todo a velocidad media y alta.
Pongo unas fotos.

[url=https://fotos.miarroba.com/jh_ninco/115-20190920-204501/][img width=930]https://fotos.miarroba.com/me/4a3c/2E5E2AACB9305D9DD8E9295D9DD876.jpg[/img][/url]
[url=https://fotos.miarroba.com/jh_ninco/116-20190921-202249/][img width=600]https://fotos.miarroba.com/me/4abd/365E2AAD48275D9DD979315D9DD905.jpg[/img][/url]
[url=https://fotos.miarroba.com/jh_ninco/117-20190922-162144-1/][img width=930]https://fotos.miarroba.com/me/66d6/325E2AAD4D2D5D9DD97F245D9DD90A.jpg[/img][/url]


Un saludo,

Buenas a todos,

Estoy manos a la obra con el tema de hacerme el enfocador pero de todas las referencias que encuentro ninguna de ellas habla sobre el L293D Shield. Ni esquemáticos, ni nada. O se me ha pasado algo por alto o realmente ya no lo contemplan.

https://sourceforge.net/projects/arduinofocuscontrollerpro/

https://sourceforge.net/projects/arduinoascomfocuserpro2diy/

Por cierto, la idea es usarlo con AstroBerry que según he podido leer tiene las librerías en INDI para el MyFocuserPro2.

Un saludo.

Yo monté uno hace una semana, y solo lleva la Arduino UNO, un driver DRV8825, conectores y un par de condensadores. Pletina a medida con impresora 3D y a funcionar. Me ha parecido de los más sencillos. Se llama "Scope Focus"

Un saludo.

Buenas de nuevo,

Ya tengo el firmware en el arduino UNO, todo cableado y anoche estuve haciendo pruebas. En principio todo conectaba pero el movimiento era raro, duro y en un solo sentido. Creo que me faltan por definir cosas dentro del programa (aunque ya he definido los pasos y demás).
A ver si Susaron, Madaleno o alguien puede echarme un cable en este tramo final.

Un saludo.

A ver como lo tienes configurado..
usas el L293?

[quote author=madaleno link=topic=23490.msg267699#msg267699 date=1584212556]
A ver como lo tienes configurado..
usas el L293?

[/quote]

Sí, el L293D shield.

Pues estoy utilizando el Uno + L293D Shield. He montado el shield sobre el arduino, el pareado de bobina como corresponde una bobina a un lado y la otra al otro lado en este caso en la conexión M1/M2. Tengo alimentación externa 12V/2A en el conector de alimentación externa (he quitado el jumper) y he cargado el último firmware de arduino para el L293D, versión 294.

La idea es conectarlo a AstroBerry, no sé si el procedimiento puede ser diferente.

Es un motor bipolar? ( 4 cables ) y los tienes conectados cada bobina a M1 y M2
Por lo que dices que hace creo que puede ser problema de conexion de los cables, prueba a cambiar el orden, comenzando por invertir una sola bobina..

[quote author=madaleno link=topic=23490.msg267702#msg267702 date=1584216143]
Es un motor bipolar? ( 4 cables ) y los tienes conectados cada bobina a M1 y M2
Por lo que dices que hace creo que puede ser problema de conexion de los cables, prueba a cambiar el orden, comenzando por invertir una sola bobina..
[/quote]

Sí, el Nema 17 de 40N, y sí conectada cada par de bobina a cada par del conector.
Probaré a invertir los cables.

Otra cosa, has definido el puerto del motor en el firmware? 1 para M1/M2 y 2 para M3/M4..

[quote author=madaleno link=topic=23490.msg267704#msg267704 date=1584220790]
Otra cosa, has definido el puerto del motor en el firmware? 1 para M1/M2 y 2 para M3/M4..
[/quote]Sí, lo he definido. No sé si tal vez es porque lo estoy tratando de controlar desde AstroBerry?

He invertido los pares de una bobina y nada, luego de la otra y nada.

[IMG]https://uploads.tapatalk-cdn.com/20200314/99f2a3c98534778c4a73e61d53967146.jpg[/img]

Ese motor es el que tiene 0,4A de consumo?
Supongo que sabes que el L293 solo es capaz de dar 0,6A , no sea que el motor tenga un consumo mayor..

No, éste es el 17HS4401.
Por lo que he visto anda en torno a los 1,5A. Para ello tengo transformador de 12V y 2A.

Por muchos A que tenga el transformador si el L293 solo es capaz de sacar 0.6A no vas a hacer nada, si tienes otro motor por ahí de otra cosa deberías probarlo

Pues no, no dispongo de otro motor para probar. ¿Quizás debería pedir otro que sí esté documentado y probado?
O probar a controlarlo desde Windows...

No creo que tenga que ver el controlarlo desde windows pero puedes probar claro.
Yo siempre he tenido en cuenta el no superar esos 0,6A para los motores que tengo en dos enfocadores.
Otra cosa es utilizar en vez del L293 otro controlador como el L298N o el DRV8825

[quote author=madaleno link=topic=23490.msg267711#msg267711 date=1584224402]
No creo que tenga que ver el controlarlo desde windows pero puedes probar claro.
Yo siempre he tenido en cuenta el no superar esos 0,6A para los motores que tengo en dos enfocadores.
Otra cosa es utilizar en vez del L293 otro controlador como el L298N o el DRV8825
[/quote]
Pues nada, en Windows me hace lo mismo..
Por lo que deduzco el controlador no puede darle toda la corriente que necesita el motor, pero para eso tenemos la alimentación externa, ¿no?

Acabo de darme cuenta que el firmware que cargué es el 294 para el L293D. Hay uno específico para adafruit motorshield. :sudando:
Vale, he visto que es para el V2, yo tengo el V1.2

He vuelto a instalarle el L293D y ahora no me vibra (fuente externa desconectada y sin jumper), sólo cuando ejecuta movimientos, que no los hace, hace como un brrrrr va hacia adelante y hacia atrás indistintamente.

Yo no tengo idea de electrónica pero al ver las especificaciones del L293 he puesto motores que no lleguen a esos 0,6A no he probado a ver que pasa con motores que lo superen.
La lógica me dice que si tu motor necesita 1,5A para funcionar y el L293 no es capaz de proporcionarlos, no va a servir por mucho que la fuente sea de 2A, la fuente no entrega esos 2A al motor directamente si no a la placa.

Tiene sentido esto que dices.
Pues nada, buscaré otro motor que se adapte mejor o cambiar el driver. Me gustaba el shield por el hecho de tenerlo todo más compacto pero bueno vamos a ver.

Gracias madaleno.

Un saludo.

[quote author=Omrod link=topic=23490.msg267697#msg267697 date=1584209808]
Buenas de nuevo,

Ya tengo el firmware en el arduino UNO, todo cableado y anoche estuve haciendo pruebas. En principio todo conectaba pero el movimiento era raro, duro y en un solo sentido. Creo que me faltan por definir cosas dentro del programa (aunque ya he definido los pasos y demás).
A ver si Susaron, Madaleno o alguien puede echarme un cable en este tramo final.

Un saludo.
[/quote]
Hola Omrod

Llevo mucho tiempo con la idea de montar el enfocador pero por falta de tiempo y ganas no lo he podido montar, si que hace años batallé mucho con control de motores PAP para motorizar telescopios y enfocadores con SCOPE y con Picgoto y hay cosas importantisimas a tener en cuenta.

En principio el enfocador con su motor no debería consumir mas de 200 mA como mucho y no debería ser necesario montar ventiladores para refrigerar, he leído por ahí consumos que se pasan de muy largo, con un motor y un driver te puede estar funcionando bien pero si metes otro motor de caracteristicas similares funcionar mal, o no funcionar.

Sería interesante saber la tensión a la que alimentas el driver y sería interesante saber la tensión de las bobinas del motor, el amperaje maximo que consume el motor y a ser posible la impedancia del mismo para hacernos una idea.

El sobreconsumo puede producir los efectos que tienes e incluso puede averiar el driver.
Primero para verificar que el driver funciona bien y no se ha estropeado puedes conectar 4 leds a la salida del driver de la siguiente manera:
Conectas el negativo de los leds a masa (negativo) y el positivo de los leds a cada una de las 4 salidas intercalando una resistencia de entre 330 Ohms y 470 Ohms.
Si el driver funciona bien se deberian encender alternativamente los 4 leds, con eso descartas que el driver no esté roto.

En el caso de que verifiques que el driver funciona bien debes conectar el motor al driver, pero has de adaptar el motor al driver de manera que no haya sobreconsumo, hay dos maneras:

Tendrias que probar con resistencias de varios valores, puedes hacer acopio de resistencias que vayan de 0.5 Ohms a los 12 Ohms por ejemplo (dos de cada valor).
Debes intercalar una resistencia entre cada uno de los dos bobinados y el driver, prueba los valores mas altos y ves disminuyendo el valor de la resistencia o aumentandolo (poniendo resistencias en serie) hasta ver que el consumo baja, debes conseguir que los movimientos del motor sean suaves y el par del motor aumente.
Este es el procedimiento que aconsejo para empezar.

La otra manera es mas simple, pones una resistencia en la entrada de alimentación de la placa del driver y vas cambiando el valor de la resistencia hasta notar los mismos efectos.
Esta ultima manera de hacerlo puede no ir bien en todos los casos dependiendo de la placa de driver que uses, en realidad esta resistencia debería ir solo en la sección de potencia del driver para regular el consumo de los motores, poniendola en la entrada de alimentación de la placa directamente, segun que placa sea puede tener efectos indeseados puesto que solo nos interesa que la regulación sea en la potencia del driver, no en la parte de la placa del driver que controla el driver final de potencia... no se si me he explicado bien.

Las resistencias deben ser bobinadas de 5W, cuando consigamos los efectos óptimos ya podemos minimizar la potencia de las mismas para que no sean tan gordas.
Los motores PAP al llevar bobinas son cargas inductivas que al moverse en el arráque pueden generar efectos indeseados (corrientes de alta frecuencia y tensión) que pueden complicarle mucho la vida a los drivers, de ahí suelen venir los problemas.
El papel de esas resistencias es el de adaptar la corriente que excita las bobinas de los motores y el de amortiguar los latigazos de tensión y alta frecuencia que pegan los motores al arranque (coseno de fi).

Se pueden hacer mas cosas para optimizar todavía mas el montaje, pero para no liarnos primero probar con las resistencias en los bobinados y luego seguir.

Si teneis curiosidad, podeis poner un amperimetro en la montura y haced un Goto, os llevareía una sorpresa viendo la relación de consumo con el par de los motores.

Perdón por el tostón, pero si os es de utilidad, genial.


Ahora voy a lo mío...
Del tema Arduino voy muy desconectado, tengo tres placas pequeñitas y alargadas que compré este verano en amazonn creo que son Arduino nano o clonico (no recuerdo), sabéis si puede servir?... si son clonicas, sirve la misma Id de Arduino para cargarles el firmware?
Pienso hacerlas funcionar con una Raspberry con INDI.

Saludos
Luis

Hola Luis,

Te agradezco la explicación, pero para hacer todo eso que comentas primero hay que tener tienda de suministros cerca (estoy en islas no en península) y tiempo para implementar esas pruebas.

Yo por lo que he podido ver, y que ya me había adelantado Madaleno, es que el driver (Shield L293D) solo puede proporcionar 600mA (entiendo que por bobina) y el motor está pidiendo más que eso (17HS4401).

Ahora estoy mirando de pedir el L298N que cubre perfectamente los 2A con picos de 3A.

A lo que preguntas de arduino, sí, te sirve el arduino nano. Incluso hay varias combinaciones algunas de las cuales incluye el arduino nano.

Un saludo.

Ok gracias.

En cuanto al tema motores... Cuando el fabricante de un motor te está dando datos de por ejemplo 5v y 3A no quiere decir que el motor te vaya a consumir 3A si o si, te está diciendo que lo máximo que puede consumir en las peores condiciones serán 3A.
Con los 5v será tres cuartos de lo mismo, yo he alimentado motores de 5V y 3A con tensiones de 48V y consumos a máximo par de 150mA y velocidades en los gotos de una cg5 de 600x.
La clave está en que el driver excite el motor al máximo de eficiencia en función de cómo Arduino excite el driver y de lo bien adaptada que esté la carga del motor al driver .

La intensidad máxima que aguanta el L293 es la total, o sea la que consumen los dos bobinados.

Saludos

Sí, al final he visto el L298N pero también me he puesto a mirar los motores en OMC.
En el manual también te pone que los motores no deben superar los 0,6A.

Así que me da que finalmente me quedo con el UNO + SHIELD L293D y cambio el motor por un nema17 de 26N/cm a 0,4A.
Más que nada porque queda todo bastante compacto y yo no le voy a meter ni pantalla, ni sensor de temperatura, ni botonera ni nada. Lo quiero directo como si fuese un EQDir, pero en enfocados, FocuDir 😁

Hola de nuevo!

Al final ayer por la tarde me dio por recuperar del cajón el arduino UNO + L293D + Nema 17HS4401. Resulta curioso porque ayer encontré que el motor trabajaba a 3,76V y hasta 1,6A.
Seguí haciendo pruebas primero con alimentación externa 12V/2A y veía que ni para delante ni para detrás y se quedaba vibrando teniendo que desconectar el USB de arduino.
Volví a probar en esta ocasión con 12V/1A y me hacía bien unos 5 pasos y ya luego se quedaba vibrando de nuevo, pero en ésta ocasión menos vibración.
Se me ocurrió jugar con la orientación de los cables, manteniendo las bobinas correspondientes y tampoco.
Así que al final, llegué a la conclusión de que éste motor no necesitaba alimentación externa. Le quité la alimentación, le coloqué el jumper al shield (lo lleva cuando no hay alimentación externa y hay que quitarlo cuando lleva alimentación externa) y voilà.

Ahí estaba funcionando como si no hubiese pasado nada, como si no me hubiera dado ningún dolor de cabeza. :sudando:

A todas éstas, ya tenía pedido un motor a China, y otro pequeño en ebay, así que ahora más trastos para el cajón :'(

Lo dejo por aquí escrito por si alguien pueda encontrarse con este mismo problema en el futuro, sepa cómo solventarlo.

Un saludo.

Ostras!! vaya tela!!
Me alegra que así lo hayas solucionado :okok:

[quote author=Omrod link=topic=23490.msg269182#msg269182 date=1589439898]
Hola de nuevo!

Al final ayer por la tarde me dio por recuperar del cajón el arduino UNO + L293D + Nema 17HS4401. Resulta curioso porque ayer encontré que el motor trabajaba a 3,76V y hasta 1,6A.
Seguí haciendo pruebas primero con alimentación externa 12V/2A y veía que ni para delante ni para detrás y se quedaba vibrando teniendo que desconectar el USB de arduino.
Volví a probar en esta ocasión con 12V/1A y me hacía bien unos 5 pasos y ya luego se quedaba vibrando de nuevo, pero en ésta ocasión menos vibración.
Se me ocurrió jugar con la orientación de los cables, manteniendo las bobinas correspondientes y tampoco.
Así que al final, llegué a la conclusión de que éste motor no necesitaba alimentación externa. Le quité la alimentación, le coloqué el jumper al shield (lo lleva cuando no hay alimentación externa y hay que quitarlo cuando lleva alimentación externa) y voilà.

Ahí estaba funcionando como si no hubiese pasado nada, como si no me hubiera dado ningún dolor de cabeza. :sudando:

A todas éstas, ya tenía pedido un motor a China, y otro pequeño en ebay, así que ahora más trastos para el cajón :'(

Lo dejo por aquí escrito por si alguien pueda encontrarse con este mismo problema en el futuro, sepa cómo solventarlo.

Un saludo.
[/quote]

Pon una advertencia en el primer mensaje jajaja

Estoy pensando que no se si así en vacío, sin tener que hacer fuerza funcione y si en algún momento el motor necesita mas de esos 0,6A no sea capaz de moverlo.
Pero es cuestión de probar. Los misterios de la electrónica para los que no tenemos ni idea.

No me parece que sea una buena idea mantenerlo alimentado, entiendo que con los 5 voltios que da el USB, primero porque te puedes cargar el puerto por consumo, y segundo porque no vas a tener torque suficiente, o sea fuerza, para mantener el enfocador fijo, más si le vas a poner cámara o cualquier peso, lo digo por experiencia cuando hice el que tengo funcionando, aunque no es el mismo circuito, las reglas de funcionamiento de los paso a paso es la misma, en mi caso utilizo un driver DRV 8825, que si da suficiente amperaje a 12 Voltios para mover y mantener el motor, incluso apuntando al Cenit y con cámara más rueda de filtros, más o menos 1 Kg. y sin problemas.

Esta es mi opinión, espero que sirva

Saludos

Juan

[quote author=madaleno link=topic=23490.msg269199#msg269199 date=1589471653]
Estoy pensando que no se si así en vacío, sin tener que hacer fuerza funcione y si en algún momento el motor necesita mas de esos 0,6A no sea capaz de moverlo.
Pero es cuestión de probar. Los misterios de la electrónica para los que no tenemos ni idea.
[/quote]No sé si por lo que he visto, si demanda más de lo que da el driver empezará a perder pasos.
De todas formas tengo de camino un nema de 0,4A y otro 28byj-48 por si las moscas...

Al final toda la confusión viene a cuento del motor, un nema 17hs4401 que no me queda claro cuál es su régimen de funcionamiento.

[quote author=jfga link=topic=23490.msg269204#msg269204 date=1589477134]
No me parece que sea una buena idea mantenerlo alimentado, entiendo que con los 5 voltios que da el USB, primero porque te puedes cargar el puerto por consumo, y segundo porque no vas a tener torque suficiente, o sea fuerza, para mantener el enfocador fijo, más si le vas a poner cámara o cualquier peso, lo digo por experiencia cuando hice el que tengo funcionando, aunque no es el mismo circuito, las reglas de funcionamiento de los paso a paso es la misma, en mi caso utilizo un driver DRV 8825, que si da suficiente amperaje a 12 Voltios para mover y mantener el motor, incluso apuntando al Cenit y con cámara más rueda de filtros, más o menos 1 Kg. y sin problemas.

Esta es mi opinión, espero que sirva

Saludos

Juan
[/quote]Leete unos comentarios arriba de otro compañero. No es necesario llegar a la intensidad máxima para alcanzar el máximo torque del motor.

Hola Omrod,

Hay que tener en cuenta que el torque de un motor paso a paso va en función de la potencia (watios), que es el resultado de multiplicar voltios x amperios, con esto quiero decir que dependiendo del voltaje aplicado la intensidad (amperios) necesarios será distinta, en el caso del motor que comentas, si las especificaciones del fabricante dicen 3,76 voltios y 1,6 amperios, eso es el consumo a 3,76 voltios, pero si ese motor lo alimentas con 12 Voltios, la intensidad necesaria para máximo torque serán 0,5013333 Amperios, por esa razón puse en mi comentario anterior que no me parece una buena idea alimentarlo desde los 5 voltios del puerto USB, ya que a 5 voltios la intensidad necesaria para máximo torque serían 1,2032 Amperios, lo que es demasiado para el puerto USB, sin contar que el L293 tampoco da esa intensidad.

Dicho esto, mi comentario solamente pretendía evitar que te pudieses cargar el puerto USB o el driver.

Saludos

Juan