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OnStep EQ5 control universal para monturas arduino codigo abierto

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Autor Tema: OnStep EQ5 control universal para monturas arduino codigo abierto  (Leído 2337 veces)
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Roberto

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« del : Lun, 30-Abr-2018, UTC 06h.41m. »

Aunque me ha tomado bastante tiempo y algunos dolores de cabeza, sobretodo a la hora de aprender diseño en PCB para cumplir los requisitos de los fabricantes, al final me ha resultado bastante satisfactorio y ha sido el proyecto perfecto
para aprender arduino y diseño PCB.
Lo tengo adaptado a mi EQ6 y a una EQ5 que me compre a ver si asi con un equipo mas ligero no me daba tanta pereza "tirar pal monte" pero poca diferencia hay  sudando, lo proximo va a ser colocarselo a la
Losmandy G11 fija de la asociacion.

OnStep es un codigo abierto de arduino para el control de monturas ecuatoriales y altazimutales, es muy completo e incorpora algunas rutinas que al menos yo nunca habia oido como PEC sense y compensacion del indice de refraccion de la atmosfera para el seguimiento.
El codigo es bastante sencillo de adaptar a cualquier montura, basta con conocer el numero de dientes de la corona y la reduccion de motor que le vamos a poner.
Esta basado en un protocolo extendido de LX-200, lo cual significa que a parte del driver ASCOM de control propio y la aplicacion para android que integra tambien funciona con cualquier software para LX-200 como SkySafari, similares y directamente por Stellarium tambien.
Aqui una descripcion detallada de como funciona; http://www.instein.eu/onstepeq5.htm

Resumen del proceso de fabricacion y montaje en una EQ5: https://www.youtube.com/watch?v=FKAPvcvGb-s










Lo que es necesario nunca es imprudente
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Quentin

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« respuesta #1 del : Lun, 30-Abr-2018, UTC 07h.48m. »

Pedazo de proyecto.

Veo que los motores se mueven con un TMC2100, que alcanza los 256 micropasos, por lo que los movimientos deben ser extremadamente suaves.

¿Qué micro utiliza?

Tengo algo similar hecho (pero mucho, mucho menos profesional, pero ni de lejos, vamos... ) para controlar una Vixen GP2 movido con un Arduino Nano. Tengo pendiente hacer un mando de control algo mejor, pero por ahora voy tirando.

« Últ. modif.: Lun, 30-Abr-2018, UTC 07h.49m. por Quentin » En línea
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Roberto

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« respuesta #2 del : Lun, 30-Abr-2018, UTC 08h.16m. »

Lleva una Mega 2560, concretamente esta, que al ser pequeñita se puede alojar muy bien; https://robotdyn.com/mega-2560-pro-embed-ch340g-atmega2560-16au.html

Aunque yo te recomendaria esta que es con la que hare los siguientes si es que los hago;  https://robotdyn.com/mega-2560-pro-mini-atmega2560-16au.html
Tiene las mismas caracteristicas tecnicas y procesador que la otra pero la ventaja es que no lleva incorporado el conversor USB-TTL de la otra, entonces a esa entrada le puedes conectar cualquier cosa; un conversor usb-ttl al estilo EQDir, un modulo WiFi-TTL, uno bluetooth-TTL o un Ethernet-TTL, ademas del otro puerto para comunicaciones que ambas llevan habilitado donde le puedes colocar un modulo adicional de los anteriores.

Si, los drivers son TMC2100, van muy bien pero hay que escojer el motor adecuado para la tension de alimentacion adecuada.

Si quieres hacertelo tu mismo te puedo pasar una placa y un listado de componentes y donde comprar los motores que yo uso (yo tengo componentes justos para 5 unidades de estas pero placas tengo bastantes)
Los dos modelos de Mega 2560 PRO y PRO MINI encajan en mi PCB.
Eso si, tendrias que encargarte de la programacion y hacerle una cajita.

Y las dudas que tengas se pueden resolver por aqui, bueno y lo mismo para cualquiera que quiera hacerselo con esta placa  sudando

Edito; Que por otro lado estoy pensando que igual no merece mucho la pena andar rebuscando los componentes para una sola placa que ademas sale mas caro, si hay mas gente interesada puedo hacer un pedido mediano y proveer de PCB y componentes, a excepcion de la Mega 2560, el modulo wifi, los motores y el chasis porque eso cuesta lo mismo pedir 1 que 20


« Últ. modif.: Lun, 30-Abr-2018, UTC 08h.56m. por Allblue » En línea
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