USB desde PC a AZ GoTo Skywatcher

En el mando tienes que poner PCdirect activado, si no, no activa el COM que da conexion a Stellarium.
Primero recuerda poner el teles en estacion antes de hacer nada y pasar a modo PcDirect.
Luego abres las propiedades del pc administrador de dispositivos y veras el dispositivo que conecta el pc a la montura, si es por usb al usb del mando deberias ver algo asi como usbdirect o serial to usb o loquesea to usb, le miras las propiedades y veras que tiene un COM asignado, ese COM es el que has de usar en Stellarium.

Abres Stellarium y en plugins añades control de telescopio y activa la casilla que se cargue al abrir stellarium.

Cierras stellarium, lo abres de nuevo y ahora veras abajo un icono del telescopio que dice mover el telescopio a las coordenadas definidas, pulsas ahi y se abrira la config de la conexion, elige Stellarium por puerto serial.

En configuracion del dispositivo del control del telescopio, veras usar puerto serial y pones el COM que viste en el administrador de dispositivos del Pc asignado a ese cable USB al mando.

Y en modelo de dispositivo del control del telescopio de Stellarium elige Celestron Nexstar compatible, da igual que tu montura sea Skywatcher y veas drivers para Skywatcher, el que funciona seguro con Stellarium para monturas AZ es el Celestron Nexstar compatible.
Quizas ahora que Skywatcher tiene nuevos drivers haya alguno que funcione tambien, no lo se, no los he probado, los viejos no funcionaban ninguno excepto el Celestron, curioso pero es asi, hasta la fecha el unico que ha funcionado siempre bien antes de Skywatcher sacar los nuevos, es el Celestron Nexstar compatible.

Le das a aceptar y veras que pone detenido, ahora solo tienes que pulsar en INICIAR y veras una especie de mira telescopica de un arma de color naranja.

Ojo a partir de aqui que si la mira esta en un objeto fuera del cielo puedes hacer que el tubo choque contra el tripode

Para mover bien el teles, primero pon el raton sobre un objeto y pulsa para que la mira blanca de seleccionar objetivo este sobre el objeto.
Ahora pulsa en usar objeto actual en el control del telescopio.
Pulsa en rotar en el control del teslescopio.
Veras aparecer la mira de color naranja que va al objeto que has seleccionado y el teles moviendose al objeto.

Y a partir de aqui para cambiar de objetivo son siempre los mismos pasos.
Pulsas en un objeto del cielo de stellarium.
Pulsas en usar objeto actual del control del telescopio.
Y pulsas en rotar en control del telescopio.

Y si la mira naranja va al objeto pero el teles no va al mismo objeto, simplemente es que no has puesto bien el teles en estacion, no te calientes la cabeza con nada mas, ponlo correctamente en estacion.