sigue probando a foco primario,  si es que te deja enfocar

ver principio del tema
Celestron 130/650 SLT GoTo, para astrofoto?: problema de foco
ver
telescopio Celestron AstroMaster 130-EQ MD (31045, Motor Drive)

>>>  ¿Puede ser esta la causa de que no vea con claridad los planetas? ¿O quizás es que no he sido capaz de localizarlos?

si preguntas lo segundo,  es que te falta experiencia
por lo tanto, no toques nada de colimación (por el momento)

¿Qué puedo ver con un Telescopio Astronómico de aficionado?
uso y manejo de tu primer telescopio: consejos e ideas prácticas
Espacio Profundo, C.P. ó deep sky: consejos e ideas para saber qué ver:

luego te faltaría saber en que condiciones geométricas observas,   altura sobre el horizonte,   un poc de experiencia sobre visibilidad,  el límite del seeing atmósferico,  parámetros de distancia a la Tierra y tamaño aparente , etcétera

- - -