Una cámara y un tubo guía, se ponen en paralelo al conjunto [cámara-tubo principal] y se utiliza para guiar la montura, ésto es, conseguir la máxima precisión en el seguimiento de los astros, de éste modo puedes alargar las exposiciones todo lo que desees (a mayor exposición, más señal y mejor relación Señal/Ruido)
Con la cámara guía y un software especial (gratuito) seleccionas una estrella y la va siguiendo con mucha precisión, enviando correcciones a la montura si se desvía lo más mínimo.
Has de pensar que las monturas no dejan de ser elementos mecánicos y como tales tienen imperfecciones, que en las fotografías se traducen en estrellas alargadas, estiradas por culpa de un seguimiento mediocre, que en fotografía debe ser lo más preciso posible para conseguir estrellas bien puntuales
No es indispensable, pero tenerlo te supondrá la diferencia entre hacer fotos de un par de minutos a lo sumo de las cuales deberás desechar unas cuantas por defectos, o hacerlas de 10-15 minutos todas aprovechables.
Para hacer astrofoto de calidad es necesario, tarde o temprano tendrás que pasar por eso (y el equipo que tienes lo merece

)