¿Has probado el programa EQAlign? Una delicia para hacer lo que pretendes en unos minutos, es sencillo de usar (incluso tiene una pequeña ventana que te va diciendo los pasos a seguir)
La única pega es que según creo sólo funciona con webcams, pero no estoy seguro
Eliges una estrella del planetario, la centras en la cruceta de la pantalla, sigues los pasos que te indica el programa (apagar motores cuando lo pide para ver la deriva) y él mismo te va diciendo donde debes poner la estrella en origen (circulo rojo) y donde debe acabar cuando corrijas con los mandos de altitud y acimut (circulo verde, o al revés

)
Te recomiendan hacer el proceso varias veces, el mismo programa te dice cuantas veces es lo ideal, pero funciona muy bien y es relativamente rápido
Aparte, cuando tienes una buena puesta en estación lo que muchos hacen son unas marcas en el suelo y otras en la montura en altitud y acimut para cuando vuelvas a montar tenerlo rápidamente en la posición "casi" ideal