Supongo que es el encoder que lee la posición al girar el motor.
Sí, se ve claramente que es un encoder.
Está hecho del mismo plástico que los encoders de los antiguos ratones (mouse) de bola.
Franco, si ese encoder NO tiene un tornillito central, entonces sólo puede ir a presión, embutido contra el engranaje blanco que tiene debajo.
Para extraer el encoder, introduce un destornillador muy fino entre el engranaje y el encoder y ve apalancando
muy suavemente y girando el eje (apalancar, girar, apalancar, girar) con mucha paciencia y cautela, hasta que el encoder vaya cediendo poco a poco y saliendo del eje.
Ten cuidado de no dañar los dientes del engranaje, ni el borde del encoder, o lo echarás todo a perder.
De hecho, es posible que el motor se trabe debido a algún diente dañado o roto. Aprovecha para revisarlo todo con lupa.
Si no te atreves con el destornillador, entonces no lo desmontes.
Limítate a limpiar la caja reductora con una brocha fina de pintor y un poco de disolvente de grasas
que no ataque a los plásticos.
No te pases con la cantidad de grasa nueva. Muy poca, bien repartida, es suficiente. NO engrases los ejes.
Los engranajes de una reductora tienen una postura y un orden de montaje. Toma apuntes y haz fotos, para poder montarlo todo de nuevo como estaba antes.
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